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이동체를 목표위치로 인도하기 위한 이동체 인도기에 있어서,이동체 인도신호를 발생하기 위한 이동체 인도신호 발생기와;상기 이동체 인도신호 발생기에서 발생된 이동체 인도신호를 반사시키기 위한 반사경과;상기 반사경을 회전시키기 위한 반사경 회전변위 데이터를 출력하는 반사경 회전수단과;상기 반사경 회전변위 데이터에 대응하는 이동체 인도신호의 발생과 상기 반사경의 회전을 제어하기 위한 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 이동체 인도기
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청구항 1에 있어서, 상기 이동체 인도신호 발생기는 적외선 송신기인 것을 특징으로 하는 이동체 인도기
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청구항 1에 있어서, 상기 이동체 인도기는 이동체 배터리를 충전시키기 위한 충전대와 일체화됨을 특징으로 하는 이동체 인도기
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이동체를 목표위치로 인도하기 위한 이동체 인도기에 있어서,이동체 인도신호를 발생하기 위한 이동체 인도신호 발생기와;상기 이동체 인도신호 발생기가 체결된 체결수단을 회전시키기 위한 회전수단과;상기 회전수단의 회전변위 데이터에 대응하는 이동체 인도신호의 발생과 상기 회전수단의 회전을 제어하기 위한 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 이동체 인도기
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청구항 4에 있어서, 상기 이동체 인도신호 발생기는 적외선 송신기인 것을 특징으로 하는 이동체 인도기
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청구항 4에 있어서, 상기 이동체 인도기는 이동체 배터리를 충전시키기 위한 충전대와 일체화됨을 특징으로 하는 이동체 인도기
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이동체와 이동체 인도기를 포함하는 이동체 인도 시스템에 있어서,a) 상기 이동체 인도기는 : 이동체 인도신호를 발생하기 위한 이동체 인도신호 발생기와; 발생된 상기 이동체 인도신호를 반사시키기 위한 반사경과; 상기 반사경을 회전시키기 위한 반사경 회전변위 데이터를 출력하는 반사경 회전수단과; 상기 반사경 회전변위 데이터에 대응하는 이동체 인도신호의 발생과 상기 반사경의 회전을 제어하기 위한 제어부;를 포함하며,b) 상기 이동체는 : 상기 이동체 인도신호를 수신하기 위한 하나 이상의 신호 수신기와; 상기 수신기를 통해 수신된 이동체 인도신호에 대응하는 반사경 회전 변위 데이터에 따라 휠 구동 제어하는 이동체 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 이동체와 이동체 인도기 각각은 청소용 로봇과 그 충전대임을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 이동체 인도신호 발생기와 신호 수신기 각각은 적외선 송신기와 적외선 수신기임을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 이동체 제어부는 상기 반사경 회전변위 데이터가 제로값이 되도록 휠 구동 제어함을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 이동체 제어부는 상기 신호 수신기들중 기준 수신기로 설정된 신호 수신기를 통해 상기 이동체 인도신호가 수신되도록 휠 구동 제어함을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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이동체와 이동체 인도기를 포함하는 이동체 인도 시스템에 있어서,a) 상기 이동체 인도기는 : 이동체 인도신호를 발생하기 위한 이동체 인도신호 발생기와; 상기 이동체 인도신호 발생기가 체결된 체결수단을 회전시키기 위한 회전변위 데이터를 출력하는 회전수단과; 상기 회전수단의 회전변위 데이터에 대응하는 이동체 인도신호의 발생 과 상기 회전수단의 회전을 제어하기 위한 제어부;를 포함하고,b) 상기 이동체는 : 상기 이동체 인도신호를 수신하기 위한 하나 이상의 신호 수신기와; 상기 수신기를 통해 수신된 이동체 인도신호에 대응하는 반사경 회전 변위 데이터에 따라 휠 구동 제어하는 이동체 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 12에 있어서, 상기 이동체와 이동체 인도기 각각은 청소용 로봇과 그 충전대임을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 12에 있어서, 상기 이동체 제어부는 상기 회전수단의 회전변위 데이터가 제로값이 되도록 휠 구동 제어함을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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