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이동로봇의 이동거리 보정 장치

  • 기술번호 : KST2015038512
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요약 본 발명은 이동로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동로봇의 이동거리 보정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동로봇의 이동거리 보정 장치는 휠 모터의 회전량을 감지하기 위한 회전량 감지부와; 이동로봇의 저면에 부착되어 지면의 이미지를 취득하기 위한 광센서부와; 상기 회전량 감지부 및 광센서부로부터 얻어진 데이터 비교결과에 따라 이동거리를 보정하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.따라서 회전량 감지부 및 광센서로부터 얻어진 데이터들 간의 비교를 통해 바퀴의 미끄러짐이나 공회전에 의해 발생된 이동거리 오차를 보정할 수 있는 장점이 있다.이동로봇, 광센서, 이동거리
Int. CL B25J 9/10 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020050066970 (2005.07.22)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0645816-0000 (2006.11.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20061123) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.07.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영기 대한민국 서울 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2005-0401113-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2006-0030432-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0317185-29
5 의견서
Written Opinion
2006.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2006-0551943-18
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.07.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0551944-53
7 등록결정서
Decision to grant
2006.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0474713-20
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
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번호 청구항
1 1
휠 모터의 회전량을 감지하기 위한 회전량 감지부와;이동로봇의 저면에 부착되어 지면의 이미지를 취득하기 위한 광센서부와;상기 회전량 감지부 및 광센서부로부터 얻어진 데이터 비교결과에 따라 이동거리를 보정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동거리 보정 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 광센서부는 지면과의 이격거리가 일정하게 유지되도록 상하 유동 가능한 슬라이딩관의 하단부 일단에 장착되어짐을 특징으로 하는 이동로봇의 이동거리 보정 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 광센서부는:지면을 향해 광을 발산하는 발광부와,지면을 통해 반사되는 광을 감지하는 수광부와,상기 수광부에서 감지된 신호를 변환하여 이미지 데이터를 출력하는 변환출력부,를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동거리 보정 장치
4 4
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동로봇은 청소용 로봇임을 특징으로 하는 이동로봇의 이동거리 보정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.