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이동체 인도신호를 발생하여 회전 송출하되 그 이동체 인도신호의 수신완료 상태를 나타내는 신호가 수신되면 이동체 인도정보에 대응하는 이동체 인도신호를 발생하여 송출하는 신호송출방향 회전수단과, 상기 이동체 인도신호의 수신완료 상태를 나타내는 신호를 수신하기 위한 제1무선 통신부를 포함하는 이동체 인도기와;상기 이동체 인도신호 수신시 그 사실을 상기 이동체 인도기로 무선 송신하기 위한 제2무선 통신부와, 수신되는 이동체 인도신호에 따라 휠 구동을 제어하는 제어부를 가지는 이동체;를 포함함을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 신호송출방향 회전수단은 :이동체 인도신호 발생기와;상기 발생기에서 발생된 이동체 인도신호를 반사시키기 위한 반사경과;상기 반사경을 회전시키기 위한 회전수단과;상기 이동체 인도신호의 발생을 제어함은 물론 상기 반사경의 회전각을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 제1무선 통신부를 통해 상기 이동체 인도신호의 수신완료 상태를 나타내는 신호가 수신되면 상기 반사경의 회전을 정지시키고 그때의 반사경 회전각 정보에 대응하는 이동체 인도신호를 발생 제어함을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 이동체 인도신호 발생기는 적외선 송신기임을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 신호송출방향 회전수단은 :이동체 인도신호 발생기와;상기 이동체 인도신호 발생기를 회전시키기 위한 회전수단과;상기 이동체 인도신호의 발생을 제어함은 물론 상기 회전수단의 회전각을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 제1무선 통신부를 통해 상기 이동체 인도신호의 수신완료 상태를 나타내는 신호가 수신되면 그때의 이동체 인도신호 발생기 회전각 정보에 대응하는 이동체 인도신호를 발생 제어함을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 이동체 인도신호 발생기는 적외선 송신기임을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 1, 청구항 2, 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동체와 이동체 인도기 각각은 청소용 로봇과 그 충전대임을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 1, 청구항 2, 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동체는,상기 이동체 인도신호를 수신하기 위한 다수의 수신부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 수신부들중 중앙에 위치하는 수신부를 통해 상기 이동체 인도신호의 수신이 이루어지도록 휠 구동을 제어함을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 이동체와 상기 수신부는 청소용 로봇과 적외선 수신기임을 특징으로 하는 이동체 인도 시스템
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