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영상 인식이 가능한 이동체와 이동체 유도 방법

  • 기술번호 : KST2015038544
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동체 유도 시스템에 관한 것으로, 특히 도킹영역내에서 제어부의 제어에 따라 이동체의 카메라가 충전대에 인쇄되어 있는 도킹유도패턴을 촬영하는 단계와; 상기 촬영 영상에서 주기적으로 도킹유도패턴과 그 중심점을 추출하는 단계와; 상기 추출된 도킹유도패턴의 화소수와 기준위치에서의 도킹유도패턴 화소수 비에 따라 실제 도킹 위치까지의 거리정보를 연산하는 단계와; 추출된 상기 도킹유도패턴의 중심점과 촬영 영상내 중심점 정보 및 상기 도킹 위치까지의 실제 거리 정보를 연산하여 도킹위치로부터의 이동체 오프셋 정보를 산출하는 단계와; 상기 추출된 거리정보와 오프셋 정보에 따라 휠을 구동하여 이동체를 충전대로 이동시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.이동체, 유도, 영상.
Int. CL G05D 1/02 (2000.01) G05D 3/00 (2000.01)
CPC
출원번호/일자 1020050066973 (2005.07.22)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0766434-0000 (2007.10.05)
공개번호/일자 10-2007-0012118 (2007.01.25) 문서열기
공고번호/일자 (20071015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.07.22)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백오현 대한민국 인천광역시 남동구
2 류호선 대한민국 서울 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2005-0401124-78
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0381539-23
3 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2006-0632075-14
4 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2006-0723407-92
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0793319-46
6 의견서
Written Opinion
2006.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2006-0793313-73
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2007.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0169758-32
8 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2007.05.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2007-0021133-30
9 등록결정서
Decision to grant
2007.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0373005-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
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번호 청구항
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도킹영역내에서 제어부의 제어에 따라 이동체의 카메라가 충전대에 각각 서로 다른 휘도레벨 갖도록 인쇄되어 있는 도킹유도패턴을 촬영하는 단계와;상기 카메라를 통해 촬영된 촬영 영상에서 주기적으로 상기 도킹유도패턴과 상기 도킹유도패턴의 중심점을 상기 휘도레벨의 차이점을 기초로 추출하는 단계와;상기 추출된 도킹유도패턴의 화소수와 기준위치에서의 도킹유도패턴 화소수 비에 따라 실제 도킹 위치까지의 거리정보를 연산하는 단계와;추출된 상기 도킹유도패턴의 중심점과 촬영 영상내 중심점 정보 및 상기 도킹 위치까지의 실제 거리 정보를 연산하여 도킹위치로부터의 이동체 오프셋 정보를 산출하는 단계와;상기 추출된 거리정보와 오프셋 정보에 따라 휠을 구동하여 이동체를 충전대로 이동시키는 단계;를 포함하는 이동체 유도 방법
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도킹 위치로 유도하기 위한 충전대에 각각 서로 다른 휘도레벨 갖도록 인쇄되어 있는 도킹유도패턴을 촬영하는 카메라와, 도킹 위치까지의 거리정보를 연산하는 거리정보 산출부와, 도킹 위치로부터의 이동체 오프셋 정보를 산출하는 오프셋정보 산출부와, 상기 오프셋 정보와 거리정보에 따라 이동체의 휠 구동을 제어하는 휠 구동부를 포함하는 이동체에 있어서,상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서 상기 휘도레벨을 기초로 상기 도킹유도패턴과 상기 도킹유도패턴의 중심점을 추출하는 도킹유도패턴 추출부를 더 포함하되, 상기 거리정보 산출부는 상기 추출된 도킹유도패턴의 화소수와 기준위치에서의 도킹유도패턴 화소수 비에 따라 도킹 위치까지의 거리정보를 연산하고,상기 오프셋정보 산출부는 상기 추출된 도킹유도패턴의 중심점과 촬영 영상내 중심점 정보 및 상기 도킹 위치까지의 거리 정보를 연산하여 도킹위치로부터의 이동체 오프셋 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 인식이 가능한 이동체
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01746478 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01746478 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP01746478 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 JP05122770 JP 일본 FAMILY
5 JP19035031 JP 일본 FAMILY
6 US07933687 US 미국 FAMILY
7 US20070021869 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN100493856 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN1899773 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP1746478 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP1746478 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP1746478 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 JP2007035031 JP 일본 DOCDBFAMILY
7 JP5122770 JP 일본 DOCDBFAMILY
8 RU2321879 RU 러시아 DOCDBFAMILY
9 US2007021869 US 미국 DOCDBFAMILY
10 US7933687 US 미국 DOCDBFAMILY
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