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이동로봇의 버츄얼 월 시스템에 있어서,일정한 구역을 이동하면서 고유의 임무를 수행하며, 소정 범위로 구동 신호를 발산하는 이동로봇과;상기 이동로봇으로부터 발산되는 구동 신호를 감지하여 구동하며, 상기 이동로봇이 소정 거리 이상 이격될 경우 그 구동을 종료하되, 소정 방향으로 상기 이동로봇의 방향 전환 신호를 발산하는 다수의 신호 발신 장치; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 이동로봇이:소정 범위로 상기 신호 발신 장치의 구동 신호를 발산하며, 구동된 신호 발신 장치와 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈과;상기 신호 발신 장치로부터 발산되는 방향 전환 신호를 감지하는 신호 감지부와;상기 신호 발신 장치로부터 전송되는 식별정보를 포함하는 상태정보를 저장하는 메모리와;상기 이동로봇을 주행시키는 주행부와;상기 이동로봇의 장치 전반을 제어하며, 제어신호에 따라 상기 주행부의 구동을 제어하는 주행 제어부와, 상기 신호 감지부로부터 출력되는 방향 전환 신호에 따라 해당 이동로봇의 진행 방향을 전환하도록 상기 주행 제어부로 제어신호를 출력하는 방향 전환 처리부를 포함하는 마이크로프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치가:장치 구동을 위한 전원을 공급하는 배터리와;상기 이동로봇으로부터 발산되는 구동 신호를 수신하며, 상기 이동로봇과 데이터를 송수신하는 무선 통신부와; 상기 신호 발신 장치의 식별정보가 저장되는 메모리와;일정한 방향으로 상기 이동로봇의 방향 전환 신호를 발산하는 신호 발신부와;상기 장치 전반을 제어하되, 상기 무선 통신부로부터 출력되는 구동 신호에 따라 상기 신호 발신부의 구동을 제어하며, 상기 구동 신호가 수신되지 않을 경우 그 구동을 종료하도록 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치의 제어부가:구동시 상기 이동로봇으로 해당 신호 발신 장치의 식별정보를 포함하는 상태정보를 상기 무선 통신부를 통해 전송하며; 상기 이동로봇의 마이크로프로세서가:상기 신호 발신 장치로부터 전송되는 식별정보를 포함하는 상태정보를 수신하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 무선 통신 모듈을 통해 출력하는 상태정보 전송부를 더 포함하며;상기 시스템이:상기 이동로봇으로 조작명령을 무선으로 전송하며, 상기 이동로봇의 상태정보 전송부로부터 해당 신호 발신 장치의 상태정보를 수신하여 사용자에게 표시하는 무선 조작기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치가:소정 주기로 장치 배터리의 잔량을 감지하여 소정 값 이하일 경우 상기 제어부로 충전 요청 신호를 출력하는 배터리 감지회로를 더 포함하며;상기 제어부가: 상기 배터리 감지회로로부터 출력되는 충전 요청 신호에 따라 배터리 충전 정보를 포함하는 상태정보를 상기 이동로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치가:상기 신호 발신 장치가 위치한 지역의 환경정보를 감지하는 환경정보 수집부를 더 포함하며;상기 제어부가: 상기 환경정보 수집부로부터 수집된 환경정보를 포함하는 상태정보를 상기 이동로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 환경정보가:해당 신호 발신 장치가 위치한 지역의 온도, 습도, 가스 누출 상태 및 상기 이동로봇의 통과 여부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 이동로봇, 신호 발신 장치 및 무선 조작기가:지그비(Zigbee) 통신 규약에 따라 통신하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 시스템
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제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 이동로봇이 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 시스템
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이동로봇 제어 방법에 있어서, 일정한 방향으로 이동로봇의 주행 방향 전환 신호를 출력하는 신호 발신 장치의 구동 신호를 소정 범위로 발산하는 단계와;상기 구동 신호를 수신하여 구동되는 신호 발신 장치로부터 전송되는 식별정보를 포함하는 상태 정보를 수신하는 단계와;수신된 신호 발신 장치의 상태정보를 사용자가 소지하고 있는 무선 조작기로 전송하는 단계와;상기 신호 발신 장치로부터 발산되는 주행 방향 전환 신호를 감지할 경우 해당 이동로봇의 진행 방향을 전환하여 주행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 제어 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 상태정보가:해당 신호 발신 장치의 배터리 잔량 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 제어 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 상태정보가:상기 신호 발신 장치가 설치된 지역의 환경정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 환경정보가:해당 신호 발신 장치가 위치한 지역의 온도, 습도, 가스 누출 상태 및 상기 이동로봇의 통과 여부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 제어 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 이동로봇과 신호 발신 장치가:지그비(Zigbee) 통신 규약에 따라 통신하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 제어 방법
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제 9 항 또는 제 14 항에 있어서, 상기 이동로봇이 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 버츄얼 월 제어 방법
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