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이동로봇 무선 제어 시스템에 있어서, 각각이 고유한 식별정보를 가지며, 무선으로 전송되는 조작명령을 수신하여 해당 조작명령에 따라 임무를 수행하되, 상기 조작명령의 수신 유무에 따른 확인 신호와 명령 수행 결과를 전송하는 다수의 이동로봇과;다수의 이동로봇의 접근 가능 정보를 스캔하여 해당 접근 가능한 이동로봇의 식별정보를 저장하고, 해당 이동로봇의 식별정보에 따라 조작명령을 무선으로 전송하며, 상기 이동로봇으로부터 전송되는 조작명령 수신 유무에 따른 확인 신호와 명령 수행 결과를 사용자에게 표시하는 무선 조작기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇 무선 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 이동로봇이:상기 무선 조작기와 데이터를 송수신하되, 해당 이동로봇의 식별정보에 따라 선택적으로 조작명령을 수신하여 출력하는 무선 통신 모듈과;상기 이동로봇을 주행시키는 주행부와;상기 이동로봇의 장치 전반을 제어하며, 제어신호에 따라 상기 주행부의 구동을 제어하는 주행 제어부와, 상기 무선 조작기로부터 전송되는 접근 가능 정보 요청에 따라 해당 이동로봇의 식별정보를 포함하는 접근 가능 정보를 제공하는 접근 가능 정보 전송부와, 상기 무선 조작기로부터 전송되는 조작명령을 수신하여 조작명령을 분석하고 명령 커맨드를 추출하는 명령 커맨드 추출부와, 상기 명령 커맨드 추출부에 의해 추출된 명령 커맨드에 따라 상기 이동로봇을 구동하며, 상기 조작명령의 수신 여부에 따른 확인 신호와 해당 명령의 수행 결과를 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 무선 조작기로 출력하는 명령 처리부를 포함하는 마이크로프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇 무선 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 무선 조작기가:사용자로부터 사용자 명령을 입력받는 입력부와;상기 입력부로부터 입력되는 사용자 명령과 상기 이동로봇으로부터 수신되는 명령 수신 여부 및 명령 수행 결과를 표시하는 표시부와; 상기 이동로봇과 데이터를 송수신하는 무선 통신부와;상기 무선 통신부를 통해 접근 가능한 이동로봇의 식별정보를 저장하는 메모리와; 상기 무선 조작기 장치 전반을 제어하며, 다수의 이동로봇의 식별정보를 포함하는 접근 가능 정보를 수신 또는 수집하여 상기 메모리에 저장하는 접근 가능 정보 등록부와, 상기 입력부로부터 입력되는 사용자 명령에 따라 해당 이동로봇의 식별정보를 포함하는 조작명령을 생성하고, 생성된 무선 신호를 상기 무선 통신부를 통해 해당 이동로봇의 무선 통신 모듈로 전송하도록 제어신호를 출력하며, 상기 이동로봇의 무선 통신 모듈로부터 전송되는 명령의 수신 여부에 따른 확인 신호와 명령 수행 결과를 상기 표시부를 통해 디스플레이하는 조작명령 전송부를 포함하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇 무선 제어 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈과 무선 통신부가:지그비(Zigbee) 통신 모듈인 것을 특징으로 하는 이동로봇 무선 제어 시스템
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제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 이동로봇이 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇 무선 제어 시스템
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다수의 이동로봇과 무선으로 데이터를 송수신하는 무선 조작기의 이동로봇 무선 제어 방법에 있어서, 다수의 이동로봇으로부터 접근 가능 정보를 수신 또는 수집하여 저장하는 단계와;사용자로부터 입력되는 사용자 명령에 따라 해당 이동로봇의 식별정보를 포함하는 조작명령을 생성하여 해당 이동로봇으로 전송하는 단계와;상기 이동로봇으로부터 전송된 조작명령에 따른 수신 여부 확인 신호를 수신하여 사용자에게 표시하는 단계와;상기 이동로봇으로부터 전송된 조작명령에 따른 명령 수행 결과를 사용자에게 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇 무선 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 이동로봇과 무선 조작기가:지그비(Zigbee) 통신 규약에 따라 통신하는 것을 특징으로 하는 이동로봇 무선 제어 방법
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제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 이동로봇이 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇 무선 제어 방법
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