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이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템

  • 기술번호 : KST2015038633
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동로봇에 관한 것으로 보다 상세하게는 이동로봇과 네트워크를 통해 연결된 다수의 외부기기를 실내 또는 외부에서 무선으로 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 홈 네트워킹 시스템은 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템에 있어서, 무선으로 전송되는 조작명령을 수신하여 상기 조작명령의 수신 유무를 전송하고, 해당 조작명령에 따라 임무를 수행하며, 소정 범위로 구동신호를 발산하되, 접근 가능한 외부기기로 제어신호를 출력하는 이동로봇과; 상기 이동로봇으로부터 발산되는 구동 신호를 감지하여 구동하되, 구동시 상기 이동로봇으로 해당 신호 발신 장치의 식별정보를 포함하는 상태정보를 전송하며, 소정 방향으로 상기 이동로봇의 방향 전환 신호를 발산하는 다수의 신호 발신 장치와; 입력되는 조작명령을 무선으로 상기 이동로봇에 전송하며, 상기 이동로봇으로부터 전송되는 조작명령 수신 유무 및 또는 상기 신호 발신 장치의 상태정보를 사용자에게 표시하며, 상기 이동로봇으로부터 제공되는 접근 가능한 외부기기로 상기 이동로봇을 통해 해당 외부기기의 제어신호를 출력하는 무선 조작기;를 포함하여 구성된다. 이동로봇, 청소로봇, 홈 네트워킹, 지그비(Zigbee), 비컨(Beacon)
Int. CL H04L 12/16 (2000.01) H04L 12/12 (2000.01)
CPC
출원번호/일자 1020050066980 (2005.07.22)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0738890-0000 (2007.07.06)
공개번호/일자 10-2007-0012122 (2007.01.25) 문서열기
공고번호/일자 (20070712) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.07.22)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우춘규 대한민국 인천 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2005-0401145-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.07.12 수리 (Accepted) 9-1-2006-0046518-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0486557-29
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.10.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0769611-66
6 의견서
Written Opinion		 2006.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2006-0769609-74
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0710742-14
8 의견서
Written Opinion		 2007.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2007-0079598-43
9 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0079601-04
10 등록결정서
Decision to grant		 2007.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0233034-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템에 있어서, 무선으로 전송되는 조작명령을 수신하여 상기 조작명령의 수신 유무를 전송하고, 해당 조작명령에 따라 임무를 수행하며, 소정 범위로 구동신호를 발산하되, 접속 가능한 외부기기의 접근 가능 정보를 수신 또는 수집하여 제공하고, 수신되는 외부기기 제어신호를 수신하여 해당 외부기기로 출력하는 이동로봇과;상기 이동로봇으로부터 발산되는 구동 신호를 감지하여 구동하되, 구동시 상기 이동로봇으로 해당 신호 발신 장치의 식별정보를 포함하는 상태정보를 전송하며, 소정 방향으로 상기 이동로봇의 방향 전환 신호를 발산하는 다수의 신호 발신 장치와;상기 이동로봇으로부터 전송되는 조작명령 수신 유무 및 또는 상기 신호 발신 장치의 상태정보를 사용자에게 표시하며, 상기 이동로봇으로부터 제공되는 접근 가능한 외부기기 정보를 수신하여 저장하고, 저장된 외부기기의 조작 명령을 입력받아 무선으로 상기 이동로봇을 통해 해당 외부기기로 출력하는 무선 조작기;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 이동로봇이:소정 범위로 상기 신호 발신 장치의 구동 신호를 발산하며, 상기 구동신호에 의해 구동되는 신호 발신 장치 및/또는 상기 무선 조작기와 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈과;상기 신호 발신 장치로부터 발산되는 방향 전환 신호를 감지하는 신호 감지부와;상기 이동로봇을 주행시키는 주행부와;상기 이동로봇의 장치 전반을 제어하며, 제어신호에 따라 상기 주행부의 구동을 제어하는 주행 제어부와, 상기 신호 감지부로부터 출력되는 방향 전환 신호에 따라 해당 이동로봇의 진행 방향을 전환하도록 상기 주행 제어부로 제어신호를 출력하는 방향 전환 처리부와, 상기 무선 조작기로부터 전송되는 조작명령을 수신하여 조작명령을 분석하고 명령 커맨드를 추출하는 명령 커맨드 추출부와, 상기 명령 커맨드 추출부에 의해 추출된 명령 커맨드에 따라 상기 이동로봇을 구동하며, 임무 수행 결과정보를 상기 무선 조작기로 출력하는 명령 처리부와, 상기 조작명령의 수신 여부를 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 무선 조작기로 전송하는 수신 확인 신호 전송부와, 상기 신호 발신 장치로부터 전송되는 상태정보를 수신하여 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 무선 조작기로 전송하는 상태정보 전송부와, 상기 무선 조작기의 외부기기 검색명령에 따라 접속 가능한 외부기기의 접근 가능 정보를 수신 또는 수집하여 상기 무선 조작기로 제공하는 외부기기 접근 가능 정보 수집부와, 상기 무선 조작기로부터 전송되는 외부기기의 식별정보를 포함하는 외부기기 제어신호를 수신하여 해당 식별정보에 대응되는 외부기기로 출력하는 외부기기 제어 처리부를 포함하는 마이크로프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치가:장치 구동을 위한 전원을 공급하는 배터리와;상기 이동로봇으로부터 발산되는 구동신호를 수신하며, 상기 이동로봇과 데이터를 송수신하는 제 1 무선 통신부와; 일정한 방향으로 상기 이동로봇의 방향 전환 신호를 발산하는 신호 발신부와;상기 신호 발신 장치의 식별정보가 저장되는 메모리와;상기 제 1 무선 통신부에 의해 수신되는 구동신호에 따라 상기 신호 발신 장치를 구동시키되, 구동시 해당 신호 발신 장치의 식별정보를 포함하는 상태정보를 상기 제 1 무선 통신부를 통해 상기 이동로봇으로 전송하며, 상기 신호 발신부의 구동을 제어하는 제어신호를 출력하는 신호 발신 장치 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
4 4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 무선 조작기가:사용자로부터 조작명령을 입력받는 입력부와;상기 입력부로부터 입력되는 조작명령과 상기 이동로봇으로부터 전송되는 조작명령 수신 여부 및 상기 신호 발신 장치의 상태정보를 표시하는 표시부와; 상기 이동로봇과 데이터를 송수신하는 제 2 무선 통신부와;상기 제 2 무선 통신부를 통해 이동로봇의 외부기기 접근 가능 정보 수집부로부터 전송되는 접근 가능한 외부기기의 접근 가능 정보를 저장하는 메모리와; 상기 무선 조작기 장치 전반을 제어하되, 상기 입력부로부터 입력되는 조작명령을 상기 제 2 무선 통신부를 통해 해당 이동로봇의 무선 통신 모듈로 전송하도록 제어하며, 상기 이동로봇의 명령 처리부로부터 전송되는 조작명령의 수신 여부와 해당 조작명령에 따른 임무 수행 결과 정보를 수신하여 상기 표시부를 통해 디스플레이하는 조작명령 전송부와, 상기 이동로봇으로부터 전송되는 신호 발신 장치의 상태정보에 따른 디스플레이를 생성하고, 생성된 디스플레이 정보를 상기 표시부로 출력하는 상태정보 출력부와, 상기 이동로봇으로 외부기기 검색명령을 전송하고, 그에 따라 상기 이동로봇에 의해 제공되는 외부기기 식별정보를 포함하는 접근 가능 정보를 수신하여 상기 메모리에 저장하는 외부기기 접근 가능 정보 등록부와, 사용자로부터 입력되는 외부기기의 조작명령을 수신하여 해당 외부기기의 식별정보를 포함하는 외부기기 제어신호를 생성하여 상기 이동로봇으로 전송하는 외부기기 제어부를 포함하는 조작기 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
5 5
제 3 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치가:소정 주기로 장치 배터리의 잔량을 감지하여 소정 값 이하일 경우 상기 제어부로 충전 요청 신호를 출력하는 배터리 감지회로를 더 포함하며;상기 신호 발신 장치 제어부가: 상기 배터리 감지회로로부터 출력되는 충전 요청 신호에 따라 배터리 충전 정보를 포함하는 상태정보를 상기 이동로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치가:상기 신호 발신 장치가 위치한 지역의 환경정보를 감지하는 환경정보 수집부를 더 포함하며;상기 신호 발신 장치 제어부가: 상기 환경정보 수집부로부터 수집된 환경정보를 포함하는 상태정보를 상기 이동로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 환경정보가:해당 신호 발신 장치가 위치한 구역의 온도, 습도, 상기 이동로봇의 통과 여부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 이동로봇, 무선 조작기 및 신호 발신 장치가:지그비(Zigbee) 통신 규약에 따라 통신하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 이동로봇이 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
10 10
이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템에 있어서, 무선으로 전송되는 조작명령을 수신하여 상기 조작명령의 수신 유무를 전송하고, 해당 조작명령에 따라 임무를 수행하며, 소정 범위로 구동신호를 발산하되, 접속 가능한 외부기기의 접근 가능 정보를 수신 또는 수집하여 제공하고, 수신되는 외부기기 제어신호를 수신하여 해당 외부기기로 출력하는 이동로봇과; 상기 이동로봇으로부터 발산되는 구동 신호를 감지하여 구동하되, 구동시 상기 이동로봇으로 해당 신호 발신 장치의 식별정보를 포함하는 상태정보를 전송하며, 소정 방향으로 상기 이동로봇의 방향 전환 신호를 발산하는 다수의 신호 발신 장치와;원거리 사용자가 소지한 사용자 단말기와 공중전화교환망을 통해 연결되며, 상기 이동로봇으로부터 전송되는 조작명령 수신 유무 및 또는 상기 신호 발신 장치의 상태정보를 상기 공중전화교환망을 통해 사용자 단말기로 전송하고, 상기 이동로봇으로부터 제공되는 접근 가능한 외부기기 정보를 수신하여 저장하고, 상기 사용자 단말기로부터 입력되는 저장된 외부기기의 조작 명령을 입력받아 무선으로 상기 이동로봇을 통해 해당 외부기기로 출력하는 호스트 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 이동로봇이:소정 범위로 상기 신호 발신 장치의 구동 신호를 발산하며, 상기 구동신호에 의해 구동되는 신호 발신 장치 및/또는 상기 호스트 장치와 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈과;상기 신호 발신 장치로부터 발산되는 방향 전환 신호를 감지하는 신호 감지부와;상기 이동로봇을 주행시키는 주행부와;상기 이동로봇의 장치 전반을 제어하며, 제어신호에 따라 상기 주행부의 구동을 제어하는 주행 제어부와, 상기 신호 감지부로부터 출력되는 방향 전환 신호에 따라 해당 이동로봇의 진행 방향을 전환하도록 상기 주행 제어부로 제어신호를 출력하는 방향 전환 처리부와, 상기 호스트 장치로부터 전송되는 조작명령을 수신하여 조작명령을 분석하고 명령 커맨드를 추출하는 명령 커맨드 추출부와, 상기 명령 커맨드 추출부에 의해 추출된 명령 커맨드에 따라 상기 이동로봇을 구동하는 명령 처리부와, 상기 조작명령의 수신 여부를 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 호스트 장치로 전송하는 수신 확인 신호 전송부와, 상기 신호 발신 장치로부터 전송되는 상태정보를 수신하여 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 호스트 컴퓨터로 전송하는 상태정보 전송부와, 접근 가능한 외부기기의 접근 가능 정보를 수신 또는 수신하여 상기 호스트 장치로 제공하는 외부기기 접근 가능 정보 수집부와, 상기 호스트 장치로부터 전송되는 외부기기의 식별정보를 포함하는 외부기기 제어신호를 수신하여 해당 식별정보에 대응되는 외부기기로 출력하는 외부기기 제어부를 포함하는 마이크로프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
12 12
제 10 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치가:장치 구동을 위한 전원을 공급하는 배터리와;상기 이동로봇으로부터 발산되는 구동신호를 수신하며, 상기 이동로봇과 데이터를 송수신하는 제 1 무선 통신부와; 일정한 방향으로 상기 이동로봇의 방향 전환 신호를 발산하는 신호 발신부와;상기 제 1 무선 통신부에 의해 수신되는 구동신호에 따라 상기 신호 발신 장치를 구동시키되, 구동시 해당 신호 발신 장치의 식별정보를 포함하는 상태정보를 상기 제 1 무선 통신부를 통해 상기 이동로봇으로 전송하며, 상기 신호 발신부의 구동을 제어하는 제어신호를 출력하는 신호 발신 장치 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
13 13
제 10 항에 있어서, 상기 호스트 장치가:상기 이동로봇과 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하는 제 2 무선 통신부와;상기 제 2 무선 통신부를 통해 이동로봇의 외부기기 접근 가능 정보 수집부로부터 전송되는 접근 가능한 외부기기의 접근 가능 정보를 저장하는 메모리와; 상기 이동로봇으로 외부기기 검색명령을 전송하고, 그에 따라 상기 이동로봇에 의해 제공되는 외부기기 식별정보를 포함하는 접근 가능 정보를 수신하여 상기 메모리에 저장하는 외부기기 접근 가능 정보 등록부와;공중전화교환망을 통해 외부 사용자 전화기로부터 입력되는 DTMF(Dual Tone Multi Frequency) 신호를 검출하는 DTMF 신호 검출부와;인터넷망을 통해 외부 사용자 단말기와 데이터를 송수신하는 네트워크 통신부와; 상기 네트워크 통신부를 통해 상기 외부 사용자 단말기로부터 입력되는 조작명령을 검출하는 명령 검출부와;상기 DTMF 신호 검출부 또는 상기 명령 검출부에 의해 검출된 DTMF 신호 또는 조작명령을 상기 이동로봇에 적합한 제어신호로 변환하여 상기 제 2 무선 통신부를 통해 이동로봇으로 전송하는 외부 명령 처리부와;상기 이동로봇의 무선 통신 모듈로부터 전송되는 조작명령의 수신 여부 및 상기 이동로봇에 의해 구동된 신호 발신 장치의 상태정보를 상기 사용자 전화기 또는 사용자 단말기로 전송하는 결과 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
14 14
제 12 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치가:소정 주기로 장치 배터리의 잔량을 감지하여 소정 값 이하일 경우 상기 신호 발신 장치 제어부로 충전 요청 신호를 출력하는 배터리 감지회로를 더 포함하며;상기 신호 발신 장치 제어부가: 상기 배터리 감지회로로부터 출력되는 충전 요청 신호에 따라 배터리 충전 정보를 포함하는 상태정보를 상기 이동로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
15 15
제 14 항에 있어서, 상기 신호 발신 장치가:상기 신호 발신 장치가 위치한 지역의 환경정보를 감지하는 환경정보 수집부를 더 포함하며;상기 신호 발신 장치 제어부가: 상기 환경정보 수집부로부터 수집된 환경정보를 포함하는 상태정보를 상기 이동로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 환경정보가:해당 신호 발신 장치가 위치한 구역의 온도, 습도, 상기 이동로봇의 통과 여부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
17 17
제 10 항에 있어서, 상기 이동로봇, 신호 발신 장치 및 호스트 장치가:지그비(Zigbee) 통신 규약에 따라 통신하는 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
18 18
제 10 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동로봇이 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇을 이용한 홈 네트워킹 시스템
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01746553 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01746553 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US20070021867 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN100517408 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN1900987 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP1746553 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP1746553 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 RU2006103067 RU 러시아 DOCDBFAMILY
6 RU2312579 RU 러시아 DOCDBFAMILY
7 US2007021867 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.