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본체의 내부에 흡입력을 발생하는 팬모터와; 상기 팬모터와 연통되도록 필터가 내장되는 먼지통과; 상기 먼지통 내의 필터와 연통되는 흡입관 및 흡입헤드와; 상기 본체의 밑면에 구비되는 구동바퀴 및 다수의 보조바퀴와; 상기 흡입헤드의 하부 본체에 형성된 고정홈에서 착탈되도록 구비되어 바닥면과 접촉되는 브러쉬 모듈과; 상기 브러쉬 모듈의 일측에 형성된 결합홈에서 바닥면을 닦을 수 있도록 착탈되는 걸레 모듈을 포함하는 청소용 이동로봇
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제1항에 있어서, 상기 브러쉬 모듈은 외측면에 수개의 브러쉬모가 형성되어 양단이 상기 고정홈 상에서 회전될 수 있도록 삽입되는 브러쉬롤과, 상기 브러쉬롤이 삽입되고 다수의 지지간이 상기 브러쉬롤을 지지하며 그 브러쉬롤의 양단을 고정홈 상에서 고정하는 커버부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇
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제2항에 있어서, 상기 브러쉬롤은 일단이 상기 본체에 장착되는 동력원과 동력전달부재와 연결되어 회전되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇
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제1항에 있어서, 상기 걸레 모듈은 외측면에 섬유재가 결합되어 양단이 상기 결합홈 상에서 회전될 수 있도록 삽입되는 걸레롤과, 상기 걸레롤이 삽입되고 다수의 지지대가 상기 섬유재 사이로 인입되어 그 걸레롤을 지지하며 상기 걸레롤의 양단을 결합홈 상에서 고정하는 덮개커버로 구성되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇
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제4항에 있어서, 상기 걸레롤은 상기 브러쉬롤과 동력전달부재에 의해 연결되어 회전되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇
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제4항에 있어서, 상기 걸레롤은 일단이 상기 본체에 장착되는 별도의 동력원과 동력전달부재와 연결되어 회전되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇
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