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본체의 하면에 형성된 흡입구에 분리 가능하게 삽입되고, 외주면에 걸레가 장착되며, 양단에 베어링부가 설치되는 걸레봉과;상기 걸레봉이 회전 가능하게 고정되도록 상기 흡입구의 둘레에 장착되고, 상기 걸레봉의 하부가 노출되도록 노출공이 형성되는 고정덮개와;상기 걸레봉의 일단에 대응하여 상기 흡입구의 내측에 설치되는 구동모터와;상기 구동모터의 구동에 의해 상기 걸레봉이 회전되도록 상기 구동모터와 걸레봉의 사이에 구비되는 동력전달부를;포함하는 이동로봇의 걸레 청소장치
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제1항에 있어서,상기 흡입구의 내측으로 상기 걸레봉의 착탈을 감지하고, 이 감지된 정보를 상기 본체의 제어부로 입력하는 착탈감지부를;더 포함하는 이동로봇의 걸레 청소장치
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제2항에 있어서 상기 착탈감지부는,상기 베어링부가 밀착되는 부위에 대응하여 상기 본체의 하면에 설치되는 마이크로스위치를,포함하는 이동로봇의 걸레 청소장치
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제1항에 있어서,상기 걸레봉은, 상기 베어링부의 슬립이 방지되도록 상기 베어링부의 외측 단부에 형성되는 슬립방지턱을, 더 포함하고,상기 고정덮개는, 상기 슬립방지턱의 하면에 밀착되도록 그 상면 양측에 형성되는 밀착턱을, 더 포함하는 이동로봇의 걸레 청소장치
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제1항에 있어서,상기 걸레봉은,그 외주면 둘레에 형성되는 다수의 회전지지홈을, 더 포함하고,상기 고정덮개는, 상기 회전지지홈에 각각 삽입되어 상기 걸레봉의 회전운동이 지지되도록 상기 노출공의 내측에 형성되는 다수의 회전지지부재를, 더 포함하는 이동로봇의 걸레 청소장치
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제1항에 있어서,상기 동력전달부는,상기 구동모터에 연결되어 구동되는 구동기어를, 포함하고,상기 걸레봉은,상기 구동기어에 맞물리도록 그 일측 둘레에 구비되는 회전기어를, 더 포함하는 이동로봇의 걸레 청소장치
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