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이동로봇의 구석 청소장치

  • 기술번호 : KST2015039935
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동로봇에 관한 것으로 더욱 상세하게는 구동바퀴의 회전력에 의해 실내의 구석 및 모서리를 깨끗하게 청소하도록 한 이동로봇의 구석 청소장치에 관한 것으로서, 본체와: 상기 본체의 하면에 함몰되어 형성되는 바퀴장착부와: 상기 본체를 이동시키도록 상기 바퀴장착부에 삽입되어 회전되는 구동바퀴와: 상기 구동바퀴의 외측면에 결합되고, 상기 구동바퀴의 회전에 따라 상기 바퀴장착부의 내측으로 절곡되면서 삽입되며, 상기 바퀴장착부의 외부에서는 상기 바퀴와 수직을 이루면서 상기 본체의 외측면을 향하는 탄성재질로 형성되어 실내의 구석 및 바닥 모서리를 쓸어내는 구석청소수단:을 포함하여 구성된다.이에 따라, 바퀴와 인접한 부분 및 바닥과 벽면의 모서리 사이에 끼인 먼지까지도 간편하게 청소할 수 있게 되어 청소 성능이 더욱 증대될 뿐만 아니라, 추가적인 구동수단을 구비하지 않고서도 간편하게 바닥 및 벽면의 청소가 가능해 지는 효과를 가지게 된다.이동로봇, 구석, 청소, 브러시, 구동바퀴
Int. CL A47L 11/19 (2006.01) A47L 11/00 (2006.01) A47L 11/18 (2006.01)
CPC A47L 9/009(2013.01) A47L 9/009(2013.01)
출원번호/일자 1020050101244 (2005.10.26)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0669887-0000 (2007.01.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.10.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임형득 대한민국 서울 서대문구
2 백오현 대한민국 인천 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2005-0609829-69
2 등록결정서
Decision to grant		 2006.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0639189-75
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체:와상기 본체의 하면에 함몰되어 형성되는 바퀴장착부:와상기 본체를 이동시키도록 상기 바퀴장착부에 삽입되어 회전되는 구동바퀴:와상기 구동바퀴의 외측면에 결합되고, 상기 구동바퀴의 회전에 따라 상기 바퀴장착부의 내측으로 절곡되면서 삽입되며, 상기 바퀴장착부의 외부에서는 상기 바퀴와 수직을 이루면서 상기 본체의 외측면을 향하는 탄성재질로 형성되어 실내의 벽면 및 바닥 모서리를 쓸어내는 구석청소수단:을 포함하는 이동로봇의 구석 청소장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 구석청소수단:은탄성적으로 절곡 가능하게 형성되어 상기 구동바퀴에 결합되는 연결부;와상기 연결부의 외측방으로 연장되어 형성되고 외측면에 벽면 및 바닥을 쓸어내는 브러시가 부착되는 지지부;로 구성된 것을 특징으로 하는 이동로봇의 구석 청소장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 지지부는;상기 연결부가 일체로 연장되어 형성되는 제1지지봉과,상기 제1지지봉의 외측면에 삽입되고, 외측면에 상기 브러시가 부착되며 상기 제1지지봉을 따라 돌출 및 삽입되는 제2지지봉과,상기 제2지지봉을 상기 구동바퀴의 외측방으로 탄성적으로 돌출 지지하는 탄지부가 포함된 이동로봇의 구석 청소장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 구동바퀴의 외측면에 상기 구석청소수단이 삽입되는 수납홈이 형성된 것을 특징으로 하는 이동로봇의 구석 청소장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 구동바퀴의 내부에 브러시구동모터가 삽입되고;상기 구석청소수단이 상기 브러시구동모터와 결합되어 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동로봇의 구석 청소장치
6 6
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서;상기 구석청소수단이 상기 구동바퀴의 외측면에 고정 및 분리되도록 하는 착탈부가 형성된 것을 특징으로 하는 이동로봇의 구석 청소장치
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