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청소용 이동로봇의 본체 밑면에 형성된 착탈홈으로, 내부에 일측 및 타측으로 전원공급부와 동력전달부가 각각 연결되는 동력원이 구비된 몸체가 내장되고; 상기 몸체의 양단에 결합되어 상기 착탈홈에서 착탈되는 각각의 고정캡이 형성되며; 상기 몸체에 외측면에서 착탈되는 청소부재로 구성된 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇의 청소모듈
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제1항에 있어서, 상기 전원공급부는, 동력원과 연결되는 리이드선이 상기 일측 고정캡에 형성된 접속단자와 접속되고, 상기 접속단자는 상기 일측 착탈홈에 형성된 전원공급단자와 접속되게 구성되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇의 청소모듈
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제1항에 있어서, 상기 동력전달부는, 동력원의 구동축에 결합되는 구동기어와, 그 구동기어와 맞물리도록 상기 몸체의 내측면에 형성되는 내측기어로 형성되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇의 청소모듈
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제1항에 있어서, 상기 동력전달부는, 동력원의 구동축에 결합되는 구동기어와, 상기 몸체의 내측에 형성되는 내측기어와, 상기 구동기어와 내측기어 사이에 서로 맞물리도록 하는 다수의 유성기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇의 청소모듈
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제1항에 있어서, 상기 몸체와 고정캡의 결합은, 그 몸체의 끝단 내측면에 부시를 결합 고정하고, 상기 고정캡의 내측면에 형성된 지지턱과 걸림턱 상에 상기 부시가 회전되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇의 청소모듈
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제1항에 있어서, 상기 몸체에서 청소부재의 착탈은, 그 몸체의 외측면에 형성된 결합홈과, 상기 결합홈과 대응되게 상기 청소부재의 내측면에 형성된 결합돌기로 구성되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇의 청소모듈
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제1항에 있어서, 상기 청소부재의 외측면에는 제거부가 형성되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇의 청소모듈
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제7항에 있어서, 상기 제거부는 다수의 동일 선상에 반복되게 형성되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇의 청소모듈
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제7항에 있어서, 상기 제거부는 다수의 나선 형태로 반복되게 형성되는 것을 특징으로 하는 청소용 이동로봇의 청소모듈
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