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이동 로봇의 소정 위치에 구비된 전원 버튼의 조작에 따라 부하에 전원을 공급해주는 방전 전류 차단/도통 스위치의 초기 구동 신호를 발생하고 동시에 전원 버튼 조작신호를 발생하는 전원 신호 감지부와;상기 방전 전류 차단/도통 스위치에 의해 공급되는 부하 전원을 정전압으로 만들어 마이컴 전원을 공급해주는 마이컴 전원부와;상기 전원 신호 감지부로부터 발생하는 전원버튼 조작신호와 내장된 배터리의 과방전이나 배터리 전압 부족 상태가 검출되면 자동으로 상기 방전 전류 차단/도통 스위치의 구동 제어신호를 발생하는 마이컴과;상기 마이컴에서 발생하는 방전 전류 차단/도통 스위치의 구동 제어신호에 따라 상기 방전 전류 차단/도통 스위치의 동작을 제어하는 부하 전원 제어부를 포함하는 전원 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 전원 신호 감지부는, 상기 전원 버튼의 조작으로만 부하 전원의 공급이 가능토록 방전 전류 차단/도통 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 전원 제어 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전원 신호 감지부는, 상기 전원 버튼의 조작 신호에 따라 방전 전류 차단/도통 스위치 구동신호와 전원 버튼 조작신호를 발생하는 광 커플러를 구비한 것을 특징으로 하는 전원 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 마이컴은, a) 상기 전원 신호 감지부에서 발생하는 전원버튼 조작신호에 대응하여 상기 방전 전류 차단/도통 스위치의 구동신호를 제어하고, b) 내장된 배터리의 과방전이나 배터리 전압 부족이 검출되면 자동으로 상기 방전 전류 차단/도통 스위치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 전원 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 부하 전원 제어부는, 상기 마이컴에서 발생하는 방전 전류 차단/도통 스위치의 구동 제어신호에 따라 상기 방전 전류 차단/도통 스위치의 구동신호를 발생하는 광 커플러를 구비한 것을 특징으로 하는 전원 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 이동 로봇은 청소 로봇인 것을 특징으로 하는 전원 제어 장치
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전원 오프 상태에서 이동 로봇의 본체에 구비된 전원 버튼이 눌러지면 방전 전류 차단/도통 스위치를 자동으로 온시켜 부하 및 마이컴 구동 전원을 공급해주는 단계와;상기 부하 전원 공급 상태에서 전원 버튼의 조작상태와 과방전 또는 배터리 전압 부족 검출 여부에 따라 상기 방전 전류 차단/도통 스위치의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 전원 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 전원 제어 방법은, 상기 마이컴에 구동 전원이 공급되면 상기 방전 전류 차단/도통 스위치를 온 상태로 유지토록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전원 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 방전 전류 차단/도통 스위치의 구동을 제어하는 단계는, 부하 전원 공급 상태에서 전원 버튼이 조작되면 방전 전류 차단/도통 스위치를 오프시키는 단계와, 부하 전원 공급 상태에서 과방전이 검출되면 방전 전류 차단/도통 스위치를 오프시키는 단계와, 상기 부하 전원 공급 상태에서 배터리 전압 부족이 검출되면 방전 전류 차단/도통 스위치를 오프시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전원 제어 방법
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제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전원 제어 방법은 상기 방전 전류 차단/도통 스위치가 오프되는 경우 상기 마이컴에 인가되는 구동 전원도 차단하는 것을 특징으로 하는 전원 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 이동 로봇은 청소 로봇인 것을 특징으로 하는 전원 제어 방법
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