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이동로봇의 장애물 감지 장치

  • 기술번호 : KST2015040119
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요약 본 발명은 사용자의 조작에 따라 장애물 감지센서의 감지 거리를 임의로 조절할 수 있도록 함으로써 청소환경(집안환경)에 최적화된 장애물 감지가 가능토록 한 이동로봇의 장애물 감지 장치에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 사용자가 사용자 인터페이스부를 통해 장애물 감지 거리를 임의로 조정하기 위한 신호를 입력하면 제어부에서 감지거리 조정을 위한 감지거리 조절신호를 발생하게 되고, 이를 수신한 감지거리 조절부에서 장애물 감지 센서의 각도를 조절하거나 발신부 및 수신부를 전진 또는 후진시켜 감지거리를 임의로 조절하게 된다.이동로봇, 청소로봇, 장애물 감지, 감지거리 가변, 각도 조절
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) A47L 11/00 (2006.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020050101786 (2005.10.27)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0757062-0000 (2007.09.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.10.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정일균 대한민국 서울특별시 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2005-0613972-29
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0536143-48
3 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2006-0835336-97
4 의견서
Written Opinion
2006.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2006-0928293-70
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0928306-86
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2007.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0193626-22
7 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2007.05.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2007-0018238-54
8 등록결정서
Decision to grant
2007.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0340325-00
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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2 2
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3 3
사용자가 장애물 감지 거리를 임의로 조정하기 위한 신호를 입력하는 사용자 인터페이스부와;상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력되는 감지거리 조정 신호에 따라 감지거리 조절신호를 발생하는 제어부와;상기 제어부에서 발생한 감지거리 조절신호에 따라 모터 및 기어를 이용하여 장애물 감지 센서를 이루는 발신부 및 수신부의 각도를 조절하여 포컬 포인트를 이동시켜 감지 거리를 가변시키는 감지거리 조절부를 포함하는 이동로봇의 장애물 감지 장치
4 4
사용자가 장애물 감지 거리를 임의로 조정하기 위한 신호를 입력하는 사용자 인터페이스부와;상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력되는 감지거리 조정 신호에 따라 감지거리 조절신호를 발생하는 제어부와;상기 제어부에서 발생한 감지거리 조절신호에 대응하여 장애물 감지센서를 이루는 발신부 및 수신부의 각도를 고정한 상태에서 모터와 이송 축을 이용하여 상기 발신부와 수신부를 전·후진시켜 감지거리를 가변시키는 감지거리 조절부를 포함하는 이동로봇의 장애물 감지 장치
5 5
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 이동로봇은 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 장애물 감지 장치
6 6
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사용자가 등반 가능한 문턱 높이를 임의로 조정하기 위한 신호를 입력하는 사용자 인터페이스부와;상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력되는 문턱 높이 임계값 조정 신호에 따라 임계값 조절신호를 발생하는 제어부와;상기 제어부에서 발생한 임계값 조절신호에 따라 모터 및 기어를 이용하여 클리프 센서(cliff sensor)를 이루는 발신부 및 수신부의 각도를 조절하여 포컬 포인트를 이동시켜 감지거리를 조정하는 임계값 조절부를 포함하는 이동로봇의 장애물 감지 장치
9 9
사용자가 등반 가능한 문턱 높이를 임의로 조정하기 위한 신호를 입력하는 사용자 인터페이스부와;상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력되는 문턱 높이 임계값 조정 신호에 따라 임계값 조절신호를 발생하는 제어부와;상기 제어부에서 발생한 임계값 조절신호에 따라 모터와 이송 축을 이용하여 클리프 센서를 이루는 발신부 및 수신부를 직선운동으로 상·하 이동시켜 문턱 감지거리를 조정하는 임계값 조절부를 포함하는 이동로봇의 장애물 감지 장치
10 10
제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 이동로봇은 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 장애물 감지 장치
11 11
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12 12
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13 13
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국가 R&D 정보가 없습니다.