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반송 차량 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015041160
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 안전 사고의 발생을 예방하기에 적합한 반송 차량 및 그 제어 방법이 개시된다.반송 차량 및 그 제어 방법에서는, 센서에 의하여 반송 대상물의 적재 및 하역 상태가 감시된다. 마이크로 컴퓨터는 센서에 의해 감지된 적재 및 하역 상태에 응답하여 주행 모듈의 구동이 개시한다. 또한, 마이크로 컴퓨터는 통신 모듈을 통해 외부로부터 수신되는 출발 지시에 수신되는 경우에 센서에 의해 감지된 적재 및 하역 상태에 응답한다.이에 따라, 반송 대상물, 스토커에 설치된 하적 장치 및 반송 차량의 차체의 손상이 방지됨은 물론 반송 차량들 간의 추돌이 예방된다. 이에 더하여, 반송 대상물의 낙하로 인하여 오버헤드 물류 시스템의 아래의 작업자에게 야기될 수 있는 안전사고도 예방된다.반송, 차량, 포크, 아암, 출발, 센서, 적외선, 초음파, 스토커, 순환 레일.
Int. CL G05B 19/418 (2006.01)
CPC G05D 1/0231(2013.01) G05D 1/0231(2013.01) G05D 1/0231(2013.01) G05D 1/0231(2013.01)
출원번호/일자 1020050131109 (2005.12.28)
출원인 엘지디스플레이 주식회사
등록번호/일자 10-1202466-0000 (2012.11.12)
공개번호/일자 10-2007-0069239 (2007.07.03) 문서열기
공고번호/일자 (20121116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.23)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지디스플레이 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이선용 대한민국 대구광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지디스플레이 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2005-0769475-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2008-5061241-15
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2010-5241074-12
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2010.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0854159-29
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.08.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0072456-42
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5199065-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262372-95
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0062078-35
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0263485-72
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0287347-31
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0287348-87
13 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0720246-19
14 등록결정서
Decision to grant
2012.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0566858-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
반송 대상물의 반송을 수행하는 반송 차량에 있어서,상기 반송 차량이 주행되게 하는 주행 모듈;상기 반송 대상물의 적재 및 하역을 위한 스토커의 하적 장치의 진입을 감지하는 센서; 및상기 센서에 의해 감지된 상기 하적 장치의 유무에 따라 상기 주행 모듈의 구동이 제어하는 제어 유니트를 구비하고,상기 하적 장치는 상기 반송 대상물을 지지하는 포크와, 상기 포크를 이동시키는 아암을 포함하고, 상기 센서는 상기 포크가 상기 반송 차량의 적재공간 내부에 위치하는지를 검출할 수 있도록 상기 포크가 진입되는 일측 양끝에 각각 구비된 발광부 및 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 차량
2 2
제 1 항에 있어서,외부와의 통신을 중계하는 통신 모듈을 추가로 구비하고,상기 제어 유니트는 상기 통신 모듈을 통해 외부로부터 수신되는 출발 지시에 응답하여 상기 센서에 의해 감지된 적재 및 하역 상태에 응답하는 것을 특징으로 하는 반송 차량
3 3
반송 차량의 베이스 플레이트 상에 반송 대상물이 스토커로부터 하적 장치의 포크에 지지되어 적재 및 하역되는 단계;상기 포크가 상기 반송 차량의 상기 베이스 플레이트 상에 위치하는 지를 검출하는 단계;상기 반송 차량의 상기 베이스 플레이트 상에 상기 포크가 감지되는 경우 대기하는 단계; 및상기 반송 차량의 상기 베이스 플레이트 상에 상기 포크가 감지되지 않는 경우 상기 반송 차량의 주행이 개시되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 차량 제어 방법
4 4
제3 항에 있어서,상기 반송 대상물을 적재 및 하역하기 위해 상기 반송 차량을 상기 스토커의 반입부 및 반출부로 이동시키는 단계를 포함하는 반송 차량 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.