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고온 상태의 설비 내로 투입되어 그 설비의 내부를 이동하며 이상이 발생된 설비 위치에서 점검부위를 촬영하고 그 촬영된 영상정보를 제공하는 이동로봇장치(100)와 고온설비에 투입된 이동로봇장치(100)의 이동 및 이상부위 점검과정에서 상기 이동로봇장치(100)의 내부 온도를 측정하고, 그 측정된 내부 온도가 미리 설정된 기준온도와 비교하여 일정온도 이상 증가하는 경우 자동으로 냉각제(208)가 분사되도록 하는 냉각장치(200)를 포함하여 이루어지는 고온설비 점검용 이동로봇(100)에 있어서,상기 냉각장치(200)는, 몸체부(110)의 내부 바닥면 일측에 설치되는 냉각제 캔 시트(201)와, 상기 냉각제 캔 시트(201)에 수용되어 장착되는 냉각제 캔(203)과, 상기 냉각제 캔(203)의 상부에서 몸체부(110)의 상부 면과 맞닿은 상태로 뚜껑고정용 볼트(205)에 의해 체결되는 뚜껑(206)과, 상기 냉각제 캔 시트(201)에 형성된 냉각제 출구(202)와 일단이 결합하여 냉각제 이송경로를 형성하고 타단을 통해 냉각제(208)를 분사하는 튜브(207)로 이루어진 냉각부(210);상기 이동로봇장치(100)의 내부에 설치되어 온도를 감지하고 그에 따른 측정 온도값을 출력하는 온도센서부(220); 및상기 온도센서부(220)로부터 입력받은 측정 온도값이 기 설정된 기준온도를 초과하는 경우 냉각제 분사를 위한 구동제어신호를 출력하는 이동로봇 제어기(231)와, 입력포트가 상기 튜브(207)의 타단과 연결되어 냉각제(208)를 공급받고 상기 이동로봇 제어기(231)로부터 입력받은 구동제어신호에 따라 개폐동작을 수행하여 출력포트에 연결된 튜브(207-1)를 통해 냉각제(208)를 배출시키는 솔레노이드밸브(232)로 이루어진 구동제어부(230);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제1항에 있어서,상기 이동로봇장치(100)는, 내부공간을 가지는 함체 형상의 몸체부(110);상기 몸체부(110)의 하부에 설치된 복수의 이동용 바퀴(121)와 그 이동용 바퀴(121)를 구동시키는 구동모터(122)를 구비한 이동수단(120); 및고온설비 내의 진행방향과 전방의 이상부위를 촬영하고 그 촬영된 영상정보를 제공하는 전방안내 점검카메라(131)와, 고온설비 내의 상부를 촬영하고 그 촬영된 영상정보를 제공하는 상부설비 점검카메라(132)를 구비한 점검수단(130)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제2항에 있어서,상기 몸체부(110)는 이동로봇 내부로의 열전달을 지연시키는 단열재로 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제3항에 있어서,상기 몸체부(110)내 전방안내 점검카메라(131)의 전면으로는 투명한 내화유리 재질의 전방점검용 창(111)이 설치되고, 상부설비 점검카메라(132)의 상면으로는 투명한 내화유리 재질의 상부점검용 창(112)이 설치된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제4항에 있어서,상기 점검수단(130)은 상부설비 점검카메라(132)의 촬영 각도 및 위치 이동조절을 위한 카메라 구동부(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 냉각부(210)는 하나 이상의 냉각제 캔 시트(201)로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 튜브(207)는, 상기 냉각제 캔 시트(201)의 냉각제 출구(202)와 상기 솔레노이드밸브(232)의 입력포트에 연결되는 제1라인의 튜브(207)와, 상기 솔레노이드밸브(232)의 출력포트에 연결되어 이동로봇장치(100)의 주회로부품의 위치에 설치되는 제2라인의 튜브(207-1)로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제8항에 있어서,상기 제2라인의 튜브(207-1)는, 상기 이동로봇장치(100)의 주회로부품의 보호 및 내부온도 급하강의 유도를 위해 하나 이상으로 분지되어 설치되는 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제7항에 있어서,상기 뚜껑(206)은 상기 냉각제 캔(203)과 접하는 내면으로 고온설비의 열 전달을 지연시키는 단열재(209)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제10항에 있어서,상기 온도센서부(220)는 내부온도 측정에 따른 검출오류의 방지를 위해 하나 이상의 온도센서로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제8항에 있어서,상기 뚜껑(206)은 상기 냉각제 캔(203)과 접하는 내면으로 고온설비의 열 전달을 지연시키는 단열재(209)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제12항에 있어서,상기 온도센서부(220)는 내부온도 측정에 따른 검출오류의 방지를 위해 하나 이상의 온도센서로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제9항에 있어서,상기 뚜껑(206)은 상기 냉각제 캔(203)과 접하는 내면으로 고온설비의 열 전달을 지연시키는 단열재(209)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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제14항에 있어서,상기 온도센서부(220)는 내부온도 측정에 따른 검출오류의 방지를 위해 하나 이상의 온도센서로 구성됨을 특징으로 하는 고온설비 점검용 이동로봇(100)
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