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내측에 브러시가 구비되도록 하면에 형성되는 반원형홈과, 상기 반원형홈과 연통되게 배면의 중앙부위에 형성되는 흡입공을 포함하고, 이동로봇의 하면에 장착되는 흡입노즐과;상기 반원형홈에서 흡입된 이물질을 갖는 공기가 상기 흡입공을 통해 먼지통으로 유도되도록 상기 흡입공에 장착되는 흡입관과;상기 반원형홈의 내측으로 흡입압력이 균일하게 분포되도록 상기 반원형홈의 내측에 형성되는 균일압력형성부를;포함하는 이동로봇의 흡입헤드
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제1항에 있어서 상기 균일압력형성부는,상기 반원형홈의 내측 상부에 형성되고 상기 흡입공에서 가까운 부위가 먼 부위보다 상대적으로 넓은 공간을 갖는 공기분포홈을,포함하는 이동로봇의 흡입헤드
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제2항에 있어서 상기 흡입노즐은,상기 공기분포홈과 연이어지면서 상기 흡입공으로 공기를 유도하도록 상기 흡입공의 양측으로 상기 반원형홈의 내측에 경사지게 형성되는 한 쌍의 흡입가이드면을,더 포함하는 이동로봇의 흡입헤드
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제1항 또는 제3항에 있어서 상기 흡입관은,상기 흡입공에 장착되고 상기 흡입공에서 상부 방향으로 경사지게 형성되는 경사관과,상기 경사관의 끝단에 수직으로 형성되는 수직관을,포함하는 이동로봇의 흡입헤드
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제4항에 있어서 상기 흡입관은,상기 흡입가이드면에 밀착되도록 상기 경사관의 선단 내측 둘레에 경사지게 형성되는 경사면부를,더 포함하는 이동로봇의 흡입헤드
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제4항에 있어서 상기 경사관은,그 내부의 경사각이 상기 브러시의 회전 중심점과 상기 흡입공의 내측 높이의 중간점 사이에 그려진 선분과 상기 브러시의 회전 중심점에서 그려진 수평선 사이의 각인 사이각보다 상대적으로 크게 형성되는 이동로봇의 흡입헤드
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제6항에 있어서,상기 흡입공과 대응되는 상기 경사관의 선단 내측의 최고 높이점은 상기 브러시의 최고점과 일치되고, 상기 경사관의 선단 내측의 최저 높이점은 상기 브러시의 최저점에서 반시계 방향으로 이루는 각이 30도일 때 그려지는 선분에 위치되는 이동로봇의 흡입헤드
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제1항에 있어서 상기 흡입관은,상기 흡입노즐의 수평길이에 대한 상기 흡입관의 내측 폭의 비율이 0
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