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바닥에 먼지를 흡입하는 먼지 흡입구가 형성되는 청소기 본체;상기 청소기 본체의 자동 주행을 위하여, 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 구비되는 바퀴;상기 청소기 본체에 구비되어, 상기 바퀴를 구동하는 구동유닛;상기 먼지 흡입구를 통해 흡입되는 공기에 포함된 먼지를 분리하여 집진하는 집진유닛;상기 청소기 본체의 바닥에 구비되는 걸레 장착부; 그리고상기 걸레 장착부에 구비되어 실내의 바닥면에 묻은 오물을 닦으며, 상기 청소기 본체에서 분리 가능한 걸레부를 포함하여 구성되며,상기 걸레 장착부는 자력에 의하여 상기 청소기 본체의 바닥에 장착되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 걸레부는;실내의 바닥면에 형성되는 바퀴자국이 제거될 수 있도록, 상기 청소기 본체의 진행방향을 기준으로, 상기 바퀴의 후방에 위치하는 부분을 가지는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 걸레부는;상기 걸레 장착부의 바닥면에 밸크로(Velcro)에 의해 분리 가능하게 부착되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 걸레부는 상기 걸레 장착부를 매개로 상기 청소기 본체에 결합되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 걸레 장착부에 구비되는 제1자석; 그리고상기 청소기 본체에 구비되는 금속부재를 더 포함하여 구성되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 걸레 장착부에 구비되는 제1자석; 그리고상기 청소기 본체에 구비되는 제2자석을 더 포함하여 구성되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 걸레 장착부는;상기 청소기 본체의 측방으로 노출되어, 상기 걸레 장착부의 분리를 위하여 하방으로 눌림되는 측면 돌출부를 가지는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서,상기 걸레부의 장착여부를 감지하는 센서유닛을 더 포함하여 구성되는 로봇 청소기
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제 8 항에 있어서,상기 센서유닛은; 자력에 의해 작동되는 리드 스위치를 포함하여 구성되는 로봇 청소기
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제 9 항에 있어서,상기 걸레 장착부에 구비되는 제1자석을 더 포함하여 구성되며; 상기 리드 스위치는 상기 청소기 본체에 구비되어 상기 제1자석이 구비된 상기 걸레 장착부가 상기 청소기 본체에 결합됨에 따라 작동되는 로봇 청소기
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바닥에 먼지를 흡입하는 먼지 흡입구가 형성되는 청소기 본체;상기 청소기 본체의 자동 주행을 위하여, 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 구비되는 바퀴;상기 청소기 본체에 구비되어 상기 바퀴를 구동하며, 제어부에 의해 제어되는 구동유닛;상기 먼지 흡입구를 통해 흡입되는 공기에 포함된 먼지를 분리하여 집진하는 집진유닛;상기 청소기 본체에 자력에 의하여 장착되며, 그 저면에는 걸레부가 구비되는 걸레 장착부; 그리고 상기 걸레 장착부의 장착여부를 감지하도록, 자력에 의해 작동되는 센서 유닛을 포함하여 구성되는 로봇 청소기
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제 11 항에 있어서,상기 제어부는;상기 걸레 장착부가 상기 청소기 본체에 장착된 상태에서, 상기 바퀴의 구동력을 증가시키는 로봇 청소기
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