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(a) 부호화할 현재 블록과 참조 프레임 내 탐색 영역의 각 참조 블록과의 매칭 측정값을 이용하여 상기 현재 블록에 대한 정수 픽셀 단위의 움직임 벡터를 탐색하는 단계;(b) 상기 정수 픽셀 단위의 매칭 측정값과 제1 임계값을 비교하여 상기 (a) 단계에서 탐색된 정수 픽셀 단위의 움직임 벡터들로부터 제1 움직임 벡터 후보들을 선택하는 단계;(c) 상기 제1 움직임 벡터 후보들이 모두 모인 로컬 영역에서 현재 블록에 대한 서브-픽셀 단위의 움직임 벡터를 탐색하는 단계; (d) 상기 서브-픽셀 단위의 매칭 측정값과 제2 임계값을 비교하여 상기 (c) 단계에서 탐색된 서브-픽셀 단위의 움직임 벡터들로부터 제2 움직임 벡터 후보들을 선택하는 단계; 및(e) 상기 제2 움직임 벡터 후보들을 기반으로 비트 레이트 왜곡을 분석하여 상기 현재 블록에 대한 최적 예측 모드를 선택하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 매칭 측정값은 상기 현재 블록과 움직임 보상된 블록과의 SAD(sum of absolute difference)로서 계산되는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 매칭 측정값은상기 현재 블록과 움직임 보상된 블록과의 SSD(sum of square difference)로서 계산되는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 선택된 제1 움직임 벡터 후보들을 저장하고, 상기 제1 임계값을 재계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (d) 단계는상기 선택된 제2 움직임 벡터 후보들을 저장하고, 상기 제2 임계값을 재계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
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제 4 항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 제1,제2 임계값의 재계산은 상기 매칭 측정값들과 가장 최근에 입력된 최적 매칭 측정값을 비교하고, 이어지는 탐색 단계에서 가망없어지는 모든 움직임 벡터 후보들을 버려(discard) 움직임 벡터 후보들의 셋트를 정정함에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
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부호화할 현재 블록과 참조 프레임 내 탐색 영역의 각 참조 블록과의 매칭 측정값을 이용하여 상기 현재 블록에 대한 정수 픽셀 단위의 움직임 벡터를 탐색하는 정수 MV 탐색부;상기 정수 픽셀 단위의 매칭 측정값과 제1 임계값을 비교하여 상기 정수 픽셀 단위의 움직임 벡터들로부터 제1 움직임 벡터 후보들을 선택하여 저장하는 제1 MV 후보 선택 및 저장부;상기 제1 움직임 벡터 후보들이 모두 모인 로컬 영역에서 현재 블록에 대한 서브-픽셀 단위의 움직임 벡터를 탐색하는 서브-픽셀 MV 탐색부;상기 서브-픽셀 단위의 매칭 측정값과 제2 임계값을 비교하여 상기 서브-픽셀 단위의 움직임 벡터들로부터 제2 움직임 벡터 후보들을 선택하여 저장하는 제2 MV 후보 선택 및 저장부; 및 상기 제2 움직임 벡터 후보들을 기반으로 비트 레이트 왜곡을 분석하여 상기 현재 블록에 대한 최적 예측 모드를 선택하는 레이트 왜곡 MV 탐색부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 매칭 측정값은 상기 현재 블록과 움직임 보상된 블록과의 SAD(sum of absolute difference)로서 계산되는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 매칭 측정값은상기 현재 블록과 움직임 보상된 블록과의 SSD(sum of square difference)로서 계산되는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 제1 MV 후보 선택 및 저장부는상기 매칭 측정값이 제1 임계값보다 작거나 같으면 상기 제1 임계값을 매칭 측정값으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 제2 MV 후보 선택 및 저장부는상기 제1 임계값이 업데이트되면 상기 제1 임계값에 상수 △T를 더하여 제2 임계값을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
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