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일반 주행 및 마무리 주행 알고리즘이 저장되는 메모리와;상기 메모리에 저장된 주행 알고리즘에 따라 정해진 임무수행 공간을 이동하기 위한 주행수단과;임무 수행중 주행 마무리 시점을 판단하는 마무리 시점 판단 수단과;상기 장치 전반을 제어하며, 상기 마무리 시점 판단 수단으로부터 마무리 시점 정보를 수신하여 상기 메모리에 저장된 마무리 주행 알고리즘을 액세스하고, 상기 액세스한 마무리 주행 알고리즘에 따라 상기 주행수단으로 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 이동로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 마무리 주행 알고리즘이:상기 마무리 시점 정보에 따라 임무수행 공간 내 기준 위치로 이동로봇이 이동하도록 하고, 상기 기준 위치로부터 임무수행 공간의 벽면을 따라 주행하여 다시 기준 위치로 복귀하는 것임을 특징으로 하는 이동로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 마무리 시점 판단 수단이:사용자로부터 입력되는 임무 수행 시간을 카운팅하고, 시간 만료시 이를 상기 제어부로 출력하는 타이머인 것을 특징으로 하는 이동로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 마무리 시점 판단 수단이:상기 이동로봇의 배터리 잔량을 측정하여 해당 배터리 잔량이 소정 레벨 이하일 경우 이를 상기 제어부로 출력하는 배터리 잔량 측정수단인 것을 특징으로 하는 이동로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 기준 위치가:상기 이동로봇의 충전대인 것을 특징으로 하는 이동로봇
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청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동로봇이 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇
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주행중 이동로봇의 마무리 시점 판단 수단으로부터 출력되는 마무리 시점 정보를 수신하는 단계와;마무리 시점 정보에 따른 마무리 주행 알고리즘을 메모리로부터 엑세스하여 임무수행 구역 내의 기준 위치로 이동하도록 제어신호를 출력하는 단계와;상기 기준 위치로부터 해당 임무 수행 구역의 벽면을 따라 주행하여 다시 기준 위치로 복귀하도록 주행수단으로 제어신호를 출력하는 단계;를 포함하는 이동로봇의 주행 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 마무리 시점 판단 수단이:사용자로부터 입력되는 임무 수행 시간을 카운팅하고, 시간 만료시 이를 상기 제어부로 출력하는 타이머인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 주행 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 마무리 시점 판단 수단이:상기 이동로봇의 배터리 잔량을 측정하여 해당 배터리 잔량이 소정 레벨 이하일 경우 이를 상기 제어부로 출력하는 배터리 잔량 측정수단인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 주행 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 기준 위치가:상기 이동로봇의 충전대인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 주행 방법
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청구항 7 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동로봇이 청소로봇인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 주행 방법
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