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이동로봇의 충전대 복귀 시스템

  • 기술번호 : KST2015042864
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요약 본 발명은 이동로봇에 관한 것으로 보다 상세하게는 이동로봇의 충전대로부터 출력되는 안내 신호의 방향을 제어하여 도킹영역을 직진성을 갖도록 함으로써, 이동로봇이 충전대에 보다 정확하고 빠르게 충전대 복귀할 수 있도록 하는 이동로봇의 충전대 복귀 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동로봇의 충전대 복귀 시스템은 하나 이상의 안내 신호를 출력하여 다수의 도킹 안내 영역을 형성하되, 상기 안내 신호의 출력방향을 가이드하여 상기 안내 신호가 중첩되는 영역이 일정 폭을 가지며 직진성을 갖는 직진 주행 영역을 형성하도록 제어하는 충전대와; 상기 충전대로부터 출력되는 상기 최적 경로 영역을 탐지하여 상기 충전대로 직진 주행하여 복귀하는 이동로봇;을 포함하여 구성된다. 이동로봇, 충전대, 청소로봇, 적외선 신호, 도킹
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020060028596 (2006.03.29)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0766439-0000 (2007.10.05)
공개번호/일자 10-2007-0097831 (2007.10.05) 문서열기
공고번호/일자 (20071012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.03.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임형득 대한민국 서울 서대문구
2 김상윤 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-0222189-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2007-0027488-20
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0422640-78
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0630740-67
6 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2007.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2007-0630722-45
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2007-0630732-02
8 등록결정서
Decision to grant
2007.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0479360-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 안내 신호를 출력하여 다수의 도킹 안내 영역을 형성하되, 상기 안내 신호의 출력방향을 가이드하여 상기 안내 신호가 중첩되는 영역이 일정 폭을 가지며 직진성을 갖는 직진 주행 영역을 형성하도록 제어하는 충전대와;상기 충전대에 의해 형성된 상기 직진 주행 영역을 탐지하여 상기 충전대로 직진 주행하여 복귀하는 이동로봇;을 포함하는 이동로봇의 충전대 복귀 시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 충전대가:전면에 각각이 서로 다른 주파수 대역의 안내 신호를 발산되도록 소정 거리 이격되게 형성되는 하나 이상의 적외선 발광부를 포함하는 안내 신호 출력부와;상기 적외선 발광부의 일측에 형성되어, 상기 발광부로부터 출력되는 적외선 신호가 일측으로는 발산하되, 타측으로는 충전대에 수직으로 직진하도록 적외선 신호의 진행 방향을 가이드 하는 가이드부와;상기 충전대 장치 전반을 제어하며, 상기 이동로봇의 충전대 이탈시 상기 안내 신호 출력부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 이동로봇의 충전대 복귀 시스템
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 이동로봇이:상기 충전대로부터 출력되는 안내 신호를 수신하여 출력하되, 상기 이동로봇의 측면에 구비되는 하나 이상의 측면 센서와, 상기 이동로봇의 전면에 구비되는 하나 이상의 전면 센서를 포함하는 센서부와;상기 이동로봇의 배터리의 잔량을 감지하여 소정 레벨 이하로 다운될 경우 배터리 충전 신호를 출력하는 배터리 감지회로와;상기 이동로봇이 정해진 임무수행 공간을 이동하기 위한 주행수단과;상기 주행수단의 동작을 제어하는 주행 제어부와, 상기 배터리 감지회로로부터 출력되는 배터리 충전 신호에 따라 상기 충전대로 복귀하도록 상기 주행 제어부로 제어신호를 출력하되, 상기 측면 센서와 전면 센서를 통해 감지되는 안내 신호에 따라 충전대로부터 출력되는 감지 신호의 영역을 판단하고, 상기 감지 신호의 영역이 복귀 최적 영역일 경우 상기 전면 센서로부터 감지되는 신호에 따라 직진 주행하도록 상기 주행 제어부로 제어신호를 출력하는 충전대 복귀 처리부를 포함하는 마이컴;을 포함하는 이동로봇의 충전대 복귀 시스템
4 4
청구항 2에 있어서, 상기 가이드부가 상기 충전대 외부로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 충전대 복귀 시스템
5 5
청구항 2에 있어서, 상기 가이드부가 상기 충전대 내측으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 충전대 복귀 시스템
6 6
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동로봇이 청소로봇인 것을 특징으로하는 이동로봇의 충전대 복귀 시스템
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP05053676 JP 일본 FAMILY
2 JP19265412 JP 일본 FAMILY
3 US20070233319 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 JP2007265412 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP5053676 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2007233319 US 미국 DOCDBFAMILY
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