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저면에 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구와, 상기 흡입구 측으로 이물이 이동되도록 하는 사이드 브러시가 형성되는 본체가 포함되고,
상기 본체 저면의 중심을 기준으로 X축 및 Y축을 설정하여 4개의 영역으로 구획하고, 어느 한 영역을 제 1 사분면이라고 하고, 반시계 방향으로 각 제 2 사분면, 제 3 사분면, 제 4 사분면이라고 할 때,
상기 사이드 브러시는 적어도 어느 한 사분면에 위치되며,
상기 사이드 브러시가 상기 제 1 사분면에 위치되는 경우 상기 사이드 브러시는 정방향으로 회전하고,
상기 제 2 사분면 또는 제 4 사분면에 위치되는 경우 상기 사이드 브러시는 역방향으로 회전되며,
상기 제 3 사분면에 위치되는 경우 상기 사이드 브러시는 정방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서,
상기 정방향은 상기 본체 저면을 기준으로 반시계 방향인 것을 특징으로 하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서,
상기 정방향은 상기 본체 저면을 기준으로 시계 방향인 것을 특징으로 하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서,
상기 사이드 브러시는 상기 X축을 따라 상기 본체의 중심에 가까워지는 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서,
상기 사이드 브러시는 상기 Y축을 따라 상기 본체의 중심에 가까워지는 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기
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6
제 1 항에 있어서,
상기 본체는, 상기 본체의 이동이 가능하도록 하는 구동 바퀴가 포함되며, 상기 구동 바퀴는 상기 X축 상에 걸쳐 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기
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7
제 1 항에 있어서,
상기 흡입구는 적어도 일 부분이 상기 X축의 후방에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기
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8
저면에 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구와, 상기 흡입구 측으로 이물이 이동되도록 하는 사이드 브러시가 형성되는 본체; 및
상기 본체를 이동시키기 위한 하나 이상의 구동 바퀴;가 포함되며,
상기 구동 바퀴를 기준으로 X축 및 Y축을 설정하여 4개 분면으로 구획하고, 상기 사이드 브러시가 둘 이상의 분면에 장착되는 경우,
대각선 분면 방향의 사이드 브러시는 각각 동일 방향으로 회전하고, X축 및 Y축을 중심으로 상대편 분면 방향의 사이드 브러시는 각각 다른 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 자동 청소기
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