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3상좌표 전압 및 전류를 입력받아 정지좌표 전압 및 전류로 변환하여 출력하는 좌표변환기; 상기 변환된 정지좌표 전류 및 전압을 입력받아 고정자 자속을 관측하여 출력하는 자속 관측기; 상기 변환된 정지좌표 전류 및 상기 관측된 고정자의 자속을 입력받아 회전자의 위치를 추정하여 출력하는 위치 추정기; 및상기 추정된 회전자의 위치를 입력받아 회전자의 속도를 추정하여 출력하는 속도 추정기;를 포함하고,상기 자속 관측기는,상기 관측된 고정자 자속의 미분값, 고정자 전압, 음의 상저항 값과 고정자 전류 값을 승산한 값, 및 음의 차단주파수와 상기 관측된 고정자 자속을 승산한 값으로 이루어진 상태방정식을 이용하여 상기 고정자 자속을 관측하여 출력하는 것을 특징으로 하는,모터의 고속운전 제어장치
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제1항에 있어서,상기 위치 추정기는,동기모터의 D축 인덕턴스에서 L축 인덕턴스를 감산한 값에 D축 지령전류를 승산한 값, 상기 고정자 자속 및 음의 고정자 자속으로 이루어진 4행4열의 행렬을 산출하는 제1행렬 산출부; 상기 고정자 자속, 및 음의 L축 인덕턴스와 고정자 전류를 승산한 값으로 이루어진 2행2열의 행렬을 산출하는 제2행렬 산출부; 및 상기 산출된 제1행렬과 제2행렬을 승산하여 산출된 중간행렬을 중간행렬값으로 제산하여 회전자 위치의 정/여현값을 산출하는 회전자 위치 산출부를 포함하여 이루어지는, 모터의 고속운전 제어 장치
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 속도 추정기는, 상기 추정된 회전자 위치의 현단계 정현값과 직전단계 여현값을 승산한 값을 산출하는 제1위치 산출부; 상기 추정된 회전자 위치의 현단계 여현값과 직전단계 정현값을 승산한 값을 산출하는 제2위치 산출부; 및 상기 산출된 제1위치 값에 제2위치 값을 감산하고, 그 감산된 값을 샘플링 주기로 제산하여 회전자의 속도를 산출하는 속도 산출부를 포함하여 이루어지는, 모터의 고속운전 제어 장치
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3상좌표 전류 및 전압을 입력받아 정지좌표 전류 및 전압으로 변환하는 과정과; 상기 변환된 정지좌표 전류 및 전압을 입력받아 고정자 자속을 관측하여 출력하는 과정과; 고정자 전류 및 상기 관측된 고정자 자속을 입력받아 회전자 위치를 추정하여 출력하는 과정; 및상기 추정된 회전자의 위치를 입력받아 회전자 속도를 추정하여 출력하는 과정을 포함하고,상기 고정자 자속을 관측하여 출력하는 과정은,상기 관측된 고정자 자속의 미분값, 고정자 전압, 음의 상저항 값과 고정자 전류 값을 승산한 값, 및 음의 차단주파수와 상기 관측된 고정자 자속을 승산한 값으로 이루어진 상태방정식을 이용하여 상기 고정자 자속을 관측하는 단계를 포함하여 이루어지는, 모터의 고속운전 제어방법
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제5항에 있어서, 상기 회전자 위치를 추정하여 출력하는 과정은,동기모터의 D축 인덕턴스에서 L축 인덕턴스를 감산한 값에 D축 지령전류값을 승산한 값, 상기 고정자 자속, 및 음의 고정자 자속으로 이루어진 4행4열의 제1행렬을 산출하는 단계; 상기 고정자 자속, 및 음의 L축 인덕턴스와 고정자 전류를 승산한 값으로 이루어진 2행2열의 제2행렬을 산출하는 단계; 상기 산출된 제1행렬과 제2행렬을 승산하여 산출된 중간행렬을 중간행렬값으로 제산하여 회전자 위치의 정/여현값을 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는, 모터의 고속운전 제어방법
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제5항 또는 제7항에 있어서,상기 회전자 속도를 추정하여 출력하는 과정은,상기 고정자의 현 위치의 정현값과 직전 위치의 여현값을 승산한 값을 산출하는 제1위치를 산출하는 단계; 상기 고정자의 현 위치의 여현값과 직전 위치의 정현값을 승산한 값을 산출하는 제2위치를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 제1위치 값에 제2위치 값을 감산하여, 그 감산된 값을 샘플링 주기로 제산하여 회전자의 속도를 추정하는 단계를 포함하여 이루어지는, 모터의 고속운전 제어방법
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