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본체;상기 본체 내에 회전 가능하도록 설치되는 드럼;상기 드럼을 회전시키는 드럼구동축;상기 드럼구동축에 동력을 전달하는 구동모터;상기 드럼구동축 및 상기 구동모터에의 동시결합 또는 어느 한쪽에의 일방결합에 의하여 상기 구동모터의 동력을 상기 드럼구동축에 선택적으로 전달하도록 하는 클러치; 및상기 클러치의 동시결합 및 일방결합 유무를 감지하는 감지장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기
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제1항에 있어서,상기 드럼의 일측에 형성된 개구부를 개폐하는 도어와, 상기 도어를 구동하는 도어구동축을 더 포함하고,상기 도어구동축은 상기 구동모터에 결합하여 상기 클러치의 작동에 의해 상기 드럼구동축과 동시에 또는 단독으로 구동되는 것을 특징으로 하는 세탁기
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제2항에 있어서,상기 감지장치는 제1스위칭부와, 제2스위칭부와, 상기 제1스위칭부 및 상기 제2스위칭부 사이에 마련되는 검출부를 포함하여,상기 클러치의 일방결합 시에는 상기 제1스위칭부와 상기 검출부가 통전되고 상기 클러치의 동시결합 시에는 상기 제2스위칭부와 상기 검출부가 통전됨으로써 상기 클러치의 결합 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기
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제3항에 있어서,상기 감지장치의 감지 결과에 따라 드럼구동모드, 도어개폐모드 및 에러모드 중 어느 하나를 수행하도록 세탁기를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기
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제3항 또는 제4항에 있어서,상기 감지장치는 상기 클러치의 동작에 의해 슬라이딩 이동하여 상기 제1스위칭부 및 상기 검출부 또는 상기 제2스위칭부 및 상기 검출부가 통전되도록 하는 작동부와, 상기 작동부가 슬라이딩 이동하도록 탄성을 부여하는 스프링과, 상기 작동부가 슬라이딩 가능하게 결합되는 몸통부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기
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제5항에 있어서,상기 감지장치는 상기 작동부 및 상기 몸통부 중 어느 일방과 타방에 각각 형성된 걸림홈과 스토퍼를 포함하여,상기 작동부의 슬라이딩 이동과 함께 상기 스토퍼가 상기 걸림홈을 슬라이딩 이동하며 상기 작동부의 이동을 소정 거리로 제한하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기
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제6항에 있어서,상기 작동부의 일측에 마련되어 상기 제1스위칭부와 상기 검출부가 통전되도록 하는 제1돌기부와, 상기 제1돌기부와 소정 간격 이격되어 마련되며 상기 제2스위칭부와 상기 검출부가 통전되도록 하는 제2돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기
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제6항에 있어서,상기 스토퍼에 검출부가 마련되고, 상기 걸림홈의 상단에 제1스위칭부가 마련되며, 상기 걸림홈의 하단에 제2스위칭부가 마련되어,상기 스토퍼가 상기 걸림홈의 상단 또는 하단으로 이동함에 따라 상기 검출부가 상기 제1스위칭부 또는 상기 제2스위칭부와 각각 통전됨으로써 상기 클러치의 결합 유무를 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기
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제6항에 있어서,상기 걸림홈의 상단 및 하단에 각각 검출부가 마련되고, 상기 스토퍼의 상단에 제1스위칭부가 마련되며, 상기 스토퍼의 하단에 제2스위칭부가 마련되어,상기 스토퍼가 상기 걸림홈의 상단 또는 하단으로 이동함에 따라 상기 검출부가 상기 제1스위칭부 또는 상기 제2스위칭부와 각각 통전됨으로써 상기 클러치의 결합 유무를 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기
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10
제5항에 있어서,상기 감지장치는 상기 작동부 및 상기 몸통부 중 어느 일방과 타방에 각각 형성된 스토퍼와 제1돌기부 및 제2돌기부를 포함하여,상기 작동부의 슬라이딩 이동에 의해 상기 스토퍼가 상기 제1돌기부 및 상기 제2돌기부 사이에서 이동하며 상기 작동부의 이동을 소정 거리로 제한하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기
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제10항에 있어서,상기 스토퍼에 검출부가 마련되고, 상기 제1돌기부에 제1스위칭부가 마련되며, 상기 제2돌기부에 제2스위칭부가 마련되어,상기 스토퍼가 상기 제1돌기부 또는 제2돌기부로 이동함에 따라 상기 검출부가 상기 제1스위칭부 또는 상기 제2스위칭부와 각각 통전됨으로써 상기 클러치의 결합 유무를 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기
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제10항에 있어서,상기 제1돌기부 및 제2돌기부에 각각 검출부가 마련되고, 상기 스토퍼의 상단에 제1스위칭부가 마련되며, 상기 스토퍼의 하단에 제2스위칭부가 마련되어,상기 스토퍼가 상기 제1돌기부 또는 제2돌기부로 이동함에 따라 상기 검출부가 상기 제1스위칭부 또는 상기 제2스위칭부와 각각 통전됨으로써 상기 클러치의 결합 유무를 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기
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(A) 제1스위칭부, 제2스위칭부 그리고 상기 제1스위칭부 및 상기 제2스위칭부 사이에 마련된 검출부를 포함하는 감지장치의 상기 검출부와 상기 제1스위칭부 또는 상기 검출부와 상기 제2스위칭부의 통전 여부를 판단하는 단계; 및(B) 상기 통전 여부의 판단 결과에 따라 도어개폐모드, 드럼구동모드 및 에러모드 중 어느 하나를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법
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14
제13항에 있어서,상기 (A) 단계는, 상기 검출부와 상기 제1스위칭부의 통전 여부를 판단하여 통전되지 않은 경우 상기 검출부와 상기 제2스위칭부의 통전 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법
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15
제13항에 있어서,상기 검출부와 상기 제1스위칭부가 통전되는 경우 상기 도어개폐모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법
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제14항에 있어서,상기 검출부와 상기 제2스위칭부가 통전되는 경우 상기 드럼구동모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법
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제14항에 있어서,상기 검출부와 상기 제2스위칭부가 통전되지 않은 경우 상기 에러모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법
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제15항에 있어서,상기 도어개폐모드의 종료 여부를 판단하는 단계와, 상기 도어개폐모드가 종료된 경우 상기 (A) 단계 및 상기 (B) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법
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제16항에 있어서,상기 드럼구동모드의 종료 여부를 판단하는 단계와, 상기 드럼구동모드가 종료된 경우 상기 (A) 단계 및 상기 (B) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법
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20
제17항에 있어서,상기 에러모드는 구동모터를 정지하는 단계와, 사용자에게 에러모드임을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법
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