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본체와, 상기 본체 내부에 회동가능하게 설치되며 원통형상의 몸통부의 일측에 개구된 투입구가 형성된 드럼과, 상기 드럼의 외측을 둘러싸고 원통형상의 몸통부의 일측에 상기 투입구와 대응되게 개구부가 형성된 터브와, 상기 드럼의 내측에 회동가능하게 설치되며 상기 투입구를 선택적으로 차폐할 수 있는 드럼도어와, 상기 드럼 및 드럼도어를 선택적으로 회동시키는 구동모터,상기 드럼도어의 양측벽 중 일측벽의 외측에 설치되는 제 2피감지부와,상기 터브의 양측벽의 내측 중 상기 제 2피감지부와 마주하는 부분에 설치되어 상기 드럼도어의 개폐여부를 감지하는 드럼도어위치감지센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기
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제 1항에 있어서,상기 드럼 양측벽 중 일측벽의 외측에 설치되는 제 1피감지부와,상기 터브 양측벽의 내측 중 상기 제 1피감지부와 마주하는 부분에 설치되어 상기 드럼의 투입구가 상기 터브의 개구부와 일치하는지 여부를 감지하는 드럼위치감지센서를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기
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제 2항에 있어서,상기 드럼도어로 상기 드럼의 투입구를 개폐하도록 상기 구동모터가 구동하여 상기 드럼도어를 소정의 방향으로 회동시킬 때 상기 드럼도어위치감지센서가 상기 제 2피감지부를 감지하면 상기 드럼도어의 회전을 제동하도록 하는 컨트롤부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기
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제 3항에 있어서,상기 컨트롤부는 상기 드럼의 투입구가 상기 터브의 개구부와 일치하도록 상기 구동모터가 구동하여 상기 드럼을 소정의 방향으로 회동시킬 때 상기 드럼위치감지센서가 상기 제 1피감지부를 감지하면 상기 드럼의 회전을 제동하도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기
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제 4항에 있어서,상기 드럼위치감지센서와 상기 드럼도어위치감지센서는 일정한 사이각을 두도록 설치됨을 특징으로 하는 세탁기
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제 4항에 있어서,상기 컨트롤부는 상기 드럼도어위치감지센서가 상기 제 2피감지부와 마주하는 위치에 있는지 여부를 감지하여, 마주하는 위치에 있으면 드럼도어가 닫혀있음으로, 그렇치 않으면 드럼도어가 열려있음으로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기
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제 6항에 있어서,상기 컨트롤부는 상기 드럼위치감지센서가 상기 제 1피감지부와 마주하는 위치에 있는지 여부를 감지하여, 마주하는 위치에 있으면 상기 드럼도어위치감지센서를 작동시키는 것을 특징으로 하는 세탁기
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제 5항에 있어서, 상기 컨트롤부는 상기 드럼위치감지센서가 상기 제 1피감지부와 마주하는지 여부를 판단하고, 상기 드럼도어위치감지센서가 상기 제 2피감지부와 마주하는지 여부를 판단하여, 상기 드럼위치감지센서는 제 1피감지부를 상기 드럼도어위치감지센서는 제 2피감지부를 각각 동시에 마주하는 것으로 판단하면 상기 드럼도어가 닫혀있음으로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기
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드럼위치감지센서가 제 1피감지부를 감지하는 제 1단계;상기 드럼위치감지센서가 상기 제 1피감지부를 감지하면, 드럼도어위치감지센서가 제 2피감지부를 감지하는 제 2단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법
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제 9항에 있어서,드럼이 회전시 상기 드럼위치감지센서가 제 1피감지부를 상기 드럼도어위치감지센서가 제 2피감지부를 동시에 감지하는 제 3단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법
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제 10항에 있어서,구동모터가 회전하여 상기 드럼도어가 회전할 때 상기 드럼도어위치감지센서가 상기 제 2피감지부를 감지함과 동시에 상기 구동모터가 상기 드럼도어의 회전을 제동하도록 하는 제 4단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법
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