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1
공정을 거치게 될 기판이 적재된 기판 실장 카세트가 놓여지는 컨베이어 형태의 로더와;기판이 탑재되어 있지 않은 공 카세트가 놓여지는 컨베이어 형태의 언로더와;상기 로더와 언로더를 연결하는 한편 기판이 공정 수행 라인으로 방출된 공 카세트를 상기 로더로부터 상기 언로더로 이송시키기 위한 제1 컨베이어와;상기 제1 컨베이어와 90° 각도를 이룬 상태에서 상기 로더와 접해 있는 제2 컨베이어와;상기 제1 컨베이어와 90° 각도를 이룬 상태에서 상기 언로더와 접해 있는 제3 컨베이어와; 상기 제2 컨베이어와 제3 컨베이어를 연결하는 한편 제2 컨베이어로부터 제3 컨베이어로 공 카세트를 이송시키기 위한 제4 컨베이어; 및상기 컨베이어들의 구동을 제어하기 위한 제어장치를 포함하는 카세트 이송장치
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| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 로더, 언로더, 제2 컨베이어 및 제3 컨베이어는 디버터 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 컨베이어들 각각에 탑재되어, 카세트의 유무 또는 카세트의 무게를 감지하는 다수의 카세트 감지 센서를 더 포함하는 카세트 이송장치
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| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 제어장치는,상기 언로더의 컨베이어에 탑재된 카세트 감지 센서로부터 카세트 감지 정보가 수신된 경우, 상기 로더의 컨베이어의 롤러 회전 방향을 상기 제2 컨베이어를 향한 회전방향으로 제어하며, 상기 언로더의 컨베이어에 탑재된 카세트 감지 센서로부터 카세트 감지 정보가 수신되지 않은 경우, 상기 로더의 컨베이어의 롤러 회전 방향을 상기 언로더를 향한 회전방향으로 제어하는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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5
제 3 항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제3 컨베이어의 카세트 감지 센서로부터 카세트 감지 정보가 수신되고, 상기 언로더의 컨베이어에 탑재된 카세트 감지 센서로부터 카세트 감지 정보가 수신되지 않은 경우, 상기 제3 컨베이어의 롤러 회전 방향을 상기 언로더를 향한 회전방향으로 제어하는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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6
공정을 거치게 될 기판이 적재된 기판 실장 카세트가 놓여지는 컨베이어 형태의 로더와;기판이 탑재되어 있지 않은 공 카세트가 놓여지는 컨베이어 형태의 언로더와;상기 로더와 언로더를 연결하는 한편 모든 기판이 공정 수행 라인으로 방출된 공 카세트를 상기 로더로부터 상기 언로더로 이송시키기 위한 제1 컨베이어와;상기 제1 컨베이어와 90° 각도를 이룬 상태에서 상기 로더와 접해 있는 제2 컨베이어와;상기 제1 컨베이어와 90° 각도를 이룬 상태에서 상기 언로더와 접해 있는 제3 컨베이어와;상기 제1 컨베이어의 길이방향으로 상기 제2 컨베이어와 연결되어 있으며 상기 제2 컨베이어와 접하지 않는 끝단에는 무인 반송차에 의해 운반된 기판 실장 카세트가 놓여지는 제4 컨베이어와;상기 제1 컨베이어의 길이방향으로 상기 제3 컨베이어와 연결되어 있으며 상기 제3 컨베이어와 접하지 않는 끝단에는 무인 반송차에 의해 운반되어질 기판 실장 카세트가 놓여지는 제5 컨베이어; 및상기 컨베이어들의 구동을 제어하기 위한 제어장치를 포함하는 카세트 이송장치
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7
제 6 항에 있어서,상기 로더, 언로더, 제2 컨베이어 및 제3 컨베이어는 디버터 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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8
제 7 항에 있어서,상기 제4 컨베이어 중 상기 제2 컨베이어와 접하지 않는 끝단의 컨베이어 및 상기 제5 컨베이어 중 상기 제3 컨베이어와 접하지 않는 끝단의 컨베이어는 디버터 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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9
제 8 항에 있어서,상기 컨베이어들 각각에 탑재되어, 카세트의 유무 또는 카세트의 무게를 감지하는 다수의 카세트 감지 센서를 더 포함하는 카세트 이송장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 제어장치는,제4 컨베이어, 제2 컨베이어, 로더, 제1 컨베이어, 언로더, 제3 컨베이어 및 제5 컨베이어에 탑재된 카세트 감지 센서들로부터 카세트 감지정보를 수신하여 상기 컨베이어들의 롤러의 회전여부 및 회전방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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11
공정을 거치게 될 기판이 적재된 기판 실장 카세트가 놓여지는 컨베이어 형태의 로더와;기판이 탑재되어 있지 않은 공 카세트가 놓여지는 컨베이어 형태의 언로더와;상기 로더와 언로더를 연결하는 한편 모든 기판이 공정 수행 라인으로 방출된 공 카세트를 상기 로더로부터 상기 언로더로 이송시키기 위한 제1 컨베이어와;상기 로더와 연결되어 있으며 무인 반송차에 의해 운반된 기판 실장 카세트가 놓여지는 제4 컨베이어와;상기 언로더와 연결되어 있으며 상기 무인 반송차에 의해 운반되어질 기판 실장 카세트가 놓여지는 제5 컨베이어; 및상기 컨베이어들의 구동을 제어하기 위한 제어장치를 포함하는 카세트 이송장치
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12
제 11 항에 있어서,상기 제4 컨베이어와 제5 컨베이어는 상기 제1 컨베이어와 일직선으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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13
제 11 항에 있어서,상기 제4 컨베이어는 상기 제1 컨베이어와 90° 각도를 이룬 상태에서 상기 로더와 접해 있으며, 상기 제5 컨베이어는 상기 제1 컨베이어와 90° 각도를 이룬 상태에서 상기 언로더와 접해 있는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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14
제 13 항에 있어서,상기 로더의 컨베이어와 언로더의 컨베이어는 디버터 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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15
제 11 항에 있어서,상기 컨베이어들 각각에 탑재되어, 카세트의 유무 또는 카세트의 무게를 감지하는 다수의 카세트 감지 센서를 더 포함하는 카세트 이송장치
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16
제 15 항에 있어서,상기 제어장치는,제4 컨베이어, 로더, 제1 컨베이어, 언로더 및 제5 컨베이어에 탑재된 카세트 감지 센서들로부터 카세트 감지정보를 수신하여 상기 컨베이어들의 롤러의 회전여부 및 회전방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 카세트 이송장치
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