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카세트 안착위치인 스테이지를 제공하는 본체와;상기 본체 하단에 부설되어 전체를 지탱 및 이동시키는 이동부와;상기 스테이지에 부설되어 카세트를 직접 적재 및 하역하는 아암부와;상기 본체의 적어도 일측 외면을 따라 구비된 범버가드와;상기 범버가드와 상기 본체의 적어도 일측 외면 사이로 개재된 완충수단과;상기 범버가드와 상기 완충수단 사이로 개재된 충격감지수단과;상기 충격감지수단의 감지결과에 따라 상기 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 카세트이송대차
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제 1항에 있어서,상기 완충수단은,충돌로 인해, 상기 범버가드가 상기 본체의 적어도 일측 외면으로 근접될 때 상기 범버가드를 원위치로 되돌리는 복원력을 발휘하는 적어도 하나의 스프링과;충돌로 인해, 상기 범버가드가 상기 본체의 적어도 일측 외면으로 근접될 때 상기 범버가드로부터 가해지는 압력을 흡수하는 적어도 하나의 댐퍼를 포함하는 카세트 이송대차
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제 2항에 있어서,상기 스프링은 판스프링, 코일스프링, 에어스프링 중 선택된 하나 이상이고,상기 댐퍼는 유압댐퍼, 공압댐퍼 중 선택된 하나 이상인 카세트 이송대차
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제 1항에 있어서,상기 충격감지수단은, 압력센서 또는 접촉센서인 카세트이송대차
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제 4항에 있어서,상기 범버가드와 상기 완충수단은 서로 이격되고, 상기 압력센서는 상기 범버가드와 상기 완충수단 사이로 각각에 밀착되게 개재된 카세트이송대차
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제 4항에 있어서,상기 범버가드와 상기 완충수단은 서로 이격되고, 상기 접촉센서는 상기 범버가드와 완충수단 중 어느 하나에 다른 하나와 이격되게 부착된 접촉센서를 포함하는 카세트이송대차
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청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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