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로봇

  • 기술번호 : KST2015044663
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요약 본 발명은 기판 반송용 로봇에 관한 것으로, 특히 수직 회전축을 통해 회전반경을 최소화 시키는 로봇 암(Arm)을 구비하는 기판 반송용 로봇에 관한 것이다.본 발명에 따른 기판 반송용 로봇은 절첩과정에서 위치변경을 할 수 있는 로봇 구동축(60); 수직 상태로 세워지도록 흡착 및 고정된 기판(90)을 상기 로봇 구동축의 회전축에 의해 회동하는 로봇 암(100); 로봇을 원하는 위치로 이동시키는 주행대차(160); 상기 로봇 구동축(60), 로봇 암(100), 주행대차(160) 각각에 구동력을 전달하는 로봇 구동부(70)를 포함하며, 상기 로봇 암(100)은 상기 기판이 안착되는 제1 내지 제3 흡착바(110a,110b,110c); 상기 제1 내지 제3 흡착바를 고정시키기 위한 고정대(120); 상기 로봇 구동축과 상기 로봇 암 사이에 설치되어 상기 로봇 암을 수직으로 회전시킬 수 있는 회전축(300); 상기 제1 내지 제3 흡착바의 상면에 다수개씩 구비되어 상기 기판을 흡착하여 고정시키는 진공패드(140)들; 상기 진공패드(140)들과 연결되어 상기 진공패드들의 작동을 조절하는 진공관(130)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이러한 구성에 의하여, 본 발명은 액정표시소자 제조 공장에서 로봇이 차지하는 필요면적을 최소화하여 CR(Clean Room) 효율을 극대화 시키고 CR 효율 향상에 따른 초기 투자비와 건설비용을 절감할 수 있다.로봇, 로봇암, CR
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B65G 49/07 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01) H01L 21/677 (2006.01)
CPC H01L 21/67718(2013.01) H01L 21/67718(2013.01) H01L 21/67718(2013.01) H01L 21/67718(2013.01) H01L 21/67718(2013.01) H01L 21/67718(2013.01) H01L 21/67718(2013.01) H01L 21/67718(2013.01) H01L 21/67718(2013.01)
출원번호/일자 1020060077221 (2006.08.16)
출원인 엘지디스플레이 주식회사
등록번호/일자 10-1274657-0000 (2013.06.05)
공개번호/일자 10-2008-0015630 (2008.02.20) 문서열기
공고번호/일자 (20130612) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지디스플레이 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조영길 대한민국 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 심창섭 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 **, 현대빌딩 *층 (잠실동)(KBK특허법률사무소)
2 김용인 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지디스플레이 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2006-0582429-77
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2008-5061241-15
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2010-5241074-12
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0582811-78
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5199065-15
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262372-95
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0672188-45
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0015642-84
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.01.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0015643-29
10 등록결정서
Decision to grant
2013.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0366135-26
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번호 청구항
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절첩과정에서 위치변경을 할 수 있는 로봇 구동축(60);수직 상태로 세워지도록 흡착 및 고정된 기판(90)을 상기 로봇 구동축의 회전축에 의해 회동하는 로봇 암(100); 로봇을 원하는 위치로 이동시키는 주행대차(160);상기 로봇 구동축(60), 로봇 암(100), 주행대차(160) 각각에 구동력을 전달하는 로봇 구동부(70)를 포함하며, 상기 로봇 암(100)은 상기 기판이 안착되는 제1 내지 제3 흡착바(110a,110b,110c);상기 제1 내지 제3 흡착바를 고정시키기 위한 고정대(120);상기 로봇 구동축과 상기 로봇 암 사이에 설치되어 상기 로봇 암을 수직으로 회전시킬 수 있는 회전축(300);상기 제1 내지 제3 흡착바의 상면에 다수개씩 구비되어 상기 기판을 흡착하여 고정시키는 진공패드(140)들;상기 진공패드(140)들과 연결되어 상기 진공패드들의 작동을 조절하는 진공관(130)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판 반송용 로봇
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제 1항에 있어서,상기 회전축(300)은 원기둥 모양으로 생긴 것을 특징으로 하는 기판 반송용 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.