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대상 물체로부터 나오는 빛을 모아서 상기 물체의 상(像)을 형성하는 제 1 렌즈;상기 제 1 렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하는 제 1 이미지센서;대상 물체로부터 나오는 빛을 모아서 상기 물체의 상(像)을 형성하는 제 2 렌즈; 및상기 제 2 렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하는 제 2 이미지센서를 포함하고,상기 제 1 렌즈와 상기 대상 물체 간의 거리와 상기 제 2 렌즈와 상기 대상 물체 간의 거리는 동일하지 않은 센싱장치
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2
제 1항에 있어서,상기 제 1 렌즈와 상기 제 2 렌즈는 소정 거리만큼 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 센싱장치
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3
제 1항에 있어서,상기 제 1 렌즈는 볼록렌즈인 것을 특징으로 하는 센싱장치
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4
제 1항에 있어서,상기 제 2 렌즈는 볼록렌즈인 것을 특징으로 하는 센싱장치
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5
제 1항에 있어서,실제 이동변위(x)는 다음 식에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 센싱장치
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6
대상 물체로부터 나오는 빛을 서로 다른 경로로 분할하는 빔 분할수단;상기 빔 분할수단에 의해 분할되어 하나의 경로로 출력된 빛을 모아서 상기 물체의 상(像)을 형성하는 제 1 렌즈;상기 제 1 렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하는 제 1 이미지센서;상기 빔 분할수단에 의해 분할되어 상기 하나의 경로와는 다른 경로로 출력된 빛을 모아서 상기 물체의 상(像)을 형성하는 제 2 렌즈; 및상기 제 2 렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하는 제 2 이미지센서를 포함하고,상기 제 1 렌즈와 상기 빔 분할수단 간의 거리와 상기 제 2 렌즈와 상기 빔 분할수단 간의 거리는 동일하지 않은 센싱장치
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7
삭제
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8
제 6항에 있어서,상기 제 1 렌즈는 볼록렌즈인 것을 특징으로 하는 센싱장치
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9
제 6항에 있어서, 상기 제 2 렌즈는 볼록렌즈인 것을 특징으로 하는 센싱장치
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10
제 6항에 있어서,실제 이동변위(x)는 다음 식에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 센싱장치
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11
대상 물체로부터 나오는 빛을 모으는 제 1 렌즈;상기 제 1 렌즈에 의해 모인 빛을 이용하여 물체의 상을 형성하는 제 2 렌즈;상기 제 2 렌즈에 의해 형성된 상을 센싱하는 이미지센서; 및상기 제 1 렌즈와 상기 제 2 렌즈 사이에 위치하며, 상기 제 1 렌즈에 의해 모인 빛이 상기 제 2 렌즈를 통과할 때 다른 외부의 빛이 유입되지 않도록 차단하는 차단수단을 포함하고,상기 차단수단과 상기 제 1 렌즈 간의 거리는 상기 제 1 렌즈의 초점거리와 동일하고, 상기 차단수단과 상기 제 2 렌즈의 거리는 상기 제 2 렌즈의 초점거리와 동일한 센싱장치
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제 11항에 있어서,상기 제 1 렌즈는 볼록렌즈인 것을 특징으로 하는 센싱장치
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제 11항에 있어서,상기 제 2 렌즈는 볼록렌즈인 것을 특징으로 하는 센싱장치
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제 11항에 있어서,이미지센서에 의해 인식되는 이동 변위(x)는 다음 식에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 센싱장치
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18
빛을 발산하는 발광부;상기 발광부에서 발산하여 대상물체에서 반사된 빛을 모아서 상기 물체의 상(像)을 형성하는 제 1 렌즈와, 상기 제 1 렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하기 위한 제 1 이미지센서와, 상기 제 1 렌즈와 다른 위치에 형성되며, 상기 발광부가 발산하는 빛이 상기 대상물체에서 반사된 빛을 모아서 상기 물체의 상(像)을 형성하는 제 2 렌즈와, 상기 제 2 렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하는 제 2 이미지센서를 포함하는 센싱부; 및상기 센싱부에서 센싱된 데이터를 이용하여 현재의 좌표위치를 계산하는 제어부를 포함하고,상기 제 1 렌즈와 상기 대상 물체 간의 거리와 상기 제 2 렌즈와 상기 대상 물체 간의 거리는 동일하지 않은 위치인식장치
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19
빛을 발산하는 발광부;상기 발광부에서 발산하여 대상물체에서 반사된 빛을 서로 다른 경로로 분할하는 빔 분할수단과, 상기 빔 분할수단에 의해 분할되어 하나의 경로로 출력된 빛을 모아서 상기 물체의 상(像)을 형성하는 제 1 렌즈와, 상기 제 1 렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하는 제 1 이미지센서와, 상기 빔 분할수단에서 분할되어 상기 하나의 경로와는 다른 경로로 출력된 빛을 모아서 상기 물체의 상(像)을 형성하는 제 2 렌즈와, 상기 제 2 렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하는 제 2 이미지센서를 포함하는 센싱부; 및상기 센싱부에서 센싱된 데이터를 이용하여 현재의 좌표위치를 계산하는 제어부를 포함하고,상기 제 1 렌즈와 상기 빔 분할수단 간의 거리와 상기 제 2 렌즈와 상기 빔 분할수단 간의 거리는 동일하지 않은 위치인식장치
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빛을 발산하는 발광부;상기 발광부에서 발산하여 대상물체로부터 반사된 빛을 모으는 제 1 렌즈와, 상기 제 1 렌즈에 의해 모인 빛을 이용하여 물체의 상을 형성하는 제 2 렌즈와, 상기 제 2 렌즈에 의해 형성된 상을 센싱하는 이미지센서와, 상기 제 1 렌즈와 상기 제 2 렌즈의 사이에 위치하며, 상기 제 1 렌즈에 의해 모인 빛이 상기 제 2 렌즈에 통과할 때 다른 외부의 빛이 유입되지 않도록 차단하는 차단수단을 포함하는 센싱부; 및상기 센싱부에서 센싱된 데이터를 이용하여 현재의 좌표위치를 계산하는 제어부를 포함하고,상기 차단수단과 상기 제 1 렌즈 간의 거리는 상기 제 1 렌즈의 초점거리와 동일하고, 상기 차단수단과 상기 제 2 렌즈의 거리는 상기 제 2 렌즈의 초점거리와 동일한 위치인식장치
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