기술이전플랫폼 Tech-Bridge-이전대상기술

맞춤기술찾기

홈으로 가기

맞춤기술찾기

이전대상기술

프린트하기

이전대상기술

조향각 센싱장치, 조향각 센싱방법 및 이를 이용한 조향용복합센서

기술번호 : KST2015045327
담당센터 :
전화번호 :

상담신청 PDF 받기

상세정보
공개전문
공고전문
등록사항
통합행정정보
기술정보
과제정보
관련기술
심판사항

서지정보
인명정보
행정처리
청구항
지정국
패밀리정보
국가R&D 연구정보

이전 슬라이드 보기 다음 슬라이드 보기

요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	조향각 센싱장치, 조향각 센싱방법 및 이를 이용한 조향용 복합센서가 개시된다. 상기 조향각 센싱장치, 조향각 센싱방법 및 이를 이용한 조향용 복합센서는 조향축과 함께 회전하는 메인기어에 제 1 보조기어가 맞물려 연동하고, 제 1 보조기어에 제 2 보조기어가 맞물려 연동한다. 그러므로, 제 1 보조기어와 제 2 보조기어 사이의 거리가 짧으므로, 제 1 및 제 2 보조기어에 결합된 제 1 마그네트와 제 2 마그네트 사이의 거리도 짧고, 제 1 및 제 2 마그네트와 대향되게 설치된 제 1 로터리 홀 집적회로와 제 2 로터리 홀 집적회로 사이의 거리도 짧다. 따라서, 제 1 로터리 홀 집적회로와 제 2 터리 홀 집적회로를 연결시키기 위한 회로기판의 크기를 줄일 수 있으므로, 제품의 소형화가 가능하다. 또한, 제 1 및 제 2 보조기어에 결합되어 상호 상이한 주기로 회전하는 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 디지털 신호로 출력하는 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로로 센싱하여, 그 차를 구하여 조향축의 절대 조향각을 구한다. 그러므로, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정이 없으므로, 신호 변환으로 인한 오류 발생 현상이 제거되어 신뢰성이 향상된다. 또한, 신호 변환 과정이 없으므로 처리속도가 향상되고, 아날로그/디지털 변환기가 필요 없으므로 원가가 절감된다.
Int. CL	B62D 15/02 (2006.01) B62D 15/00 (2006.01) G01L 3/10 (2006.01)
CPC	B62D 15/0215(2013.01) B62D 15/0215(2013.01) B62D 15/0215(2013.01)
출원번호/일자	1020060101333 (2006.10.18)
출원인	엘지이노텍 주식회사
등록번호/일자	10-0845242-0000 (2008.07.03)
공개번호/일자	10-2008-0035113 (2008.04.23) 문서열기
공고번호/일자	(20080710) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항	심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2006.10.18)
심사청구항수	9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	엘지이노텍 주식회사	대한민국	서울특별시 강서구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	박춘욱	대한민국	서울 양천구
2	배승규	대한민국	경기 안산시 단원구
3	이창환	대한민국	경북 경산시

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	김영철	대한민국	서울시 송파구 법원로 *, **호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소)
2	정현영	대한민국	서울특별시 금천구 벚꽃로 *, 호- (가산동, 대륭포스트타워*차)(정특허법률사무소)
3	홍승규	대한민국	서울시 송파구 법원로 *, **호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	엘지이노텍 주식회사	대한민국	서울특별시 강서구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서 Patent Application	2006.10.18	수리 (Accepted)	1-1-2006-0751419-30
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2007.07.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2007.08.10	수리 (Accepted)	9-1-2007-0045191-98
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2007.08.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0464075-54
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2007.10.02	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2007-0710889-15
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2007.10.02	수리 (Accepted)	1-1-2007-0710885-22
7	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2008.02.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0074015-78
8	명세서 등 보정서(심사전치) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2008.03.06	보정승인 (Acceptance of amendment)	7-1-2008-0009004-12
9	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2008.04.18	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0210365-90
10	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2008.05.07	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2008-0325085-27
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2008.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2008-0325077-62
12	[대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)	2008.06.04	수리 (Accepted)	1-1-2008-0399915-86
13	등록결정서 Decision to grant	2008.07.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0355106-93
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2009.07.27	수리 (Accepted)	4-1-2009-5146412-87
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2010.02.24	수리 (Accepted)	4-1-2010-5032116-06
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.10.27	수리 (Accepted)	4-1-2014-0093826-77
17	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2017.03.08	수리 (Accepted)	4-1-2017-5035901-08
18	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.07.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5136723-03
19	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.01.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5011221-01

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 조향축과 함께 회전하는 메인기어;상기 메인기어와 연동하여 회전하는 제 1 보조기어;상기 제 1 보조기어와 연동하여 회전하며 상기 제 1 보조기어와 다른 기어비를 가지는 제 2 보조기어;상기 제 1 및 제 2 보조기어에 각각 결합되어 상기 제 1 및 제 2 보조기어와 각각 함께 회전하는 제 1 및 제 2 마그네트;상기 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 각각 센싱하여 디지털 신호를 출력하는 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로(Rotary Hall Integrated Circuit);수학식 θ = δS x G, 0≤δS< 2n-1(여기서, S1은 상기 제 1 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 출력한 상기 제 1 마그네트의 회전각도, S2는 상기 제 2 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 출력한 상기 제 2 마그네트의 회전각도, δS = S1 - S2, θ는 상기 메인기어의 회전각도, G는 게인값, n은 로터리 홀 집적회로의 비트 수, 2n은 로터리 홀 집적회로의 디지털 출력신호 최대값)에 따라서 상기 조향축의 절대 조향각을 연산하는 것을 특징으로 하는 조향각 센싱장치
2	2 삭제
3	3 제 1 항에 있어서,상기 메인기어는 상기 조향축에 결합되어 상기 조향축과 동일하게 회전하는 조향토크 센싱장치의 출력축의 외주면에 결합된 조향각 센싱장치
4	4 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 제 1 보조기어는 상기 제 1 보조기어와 동일하게 회전하되, 상기 제 1 보조기어와 다른 기어비를 가지는 연결기어를 포함하고,상기 연결기어에 상기 제 1 마그네트가 결합되며,상기 제 2 보조기어는 상기 연결기어와 맞물린 것을 특징으로 하는 조향각 센싱장치
5	5 조향축의 메인기어와 맞물려 회전하는 제 1 보조기어 및 상기 제 1 보조기어와 다른 기어비를 가지면서 상기 제 1 보조기어와 연동하여 회전하는 제 2 보조기어에 각각 설치된 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로(Rotary Hall Integrated Circuit)를 이용하여 센싱하는 단계;센싱한 상기 제 1 마그네트의 회전각도(S1)와 센싱한 상기 제 2 마그네트의 회전각도(S2)의 차(δS)를 구하는 단계;상기 조향축의 회전각도(θ)를 수학식 δS x G(게인값)를 이용하여 계산하는 단계를 포함하고,δS< 0 면, 수학식 S1 = S1+2n(n=로터리 홀 집적회로의 비트 수, 2n은 로터리 홀 집적회로의 디지털 출력신호 최대값)에 따라서 S1을 변환한 후, δS를 구하는 단계로 피드백(Feed Back) 하는 조향각 센싱방법
6	6 조향축의 메인기어와 맞물려 회전하는 제 1 보조기어 및 상기 제 1 보조기어와 다른 기어비를 가지면서 상기 제 1 보조기어와 연동하여 회전하는 제 2 보조기어에 각각 설치된 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로(Rotary Hall Integrated Circuit)를 이용하여 센싱하는 단계;센싱한 상기 제 1 마그네트의 회전각도(S1)와 센싱한 상기 제 2 마그네트의 회전각도(S2)의 차(δS)를 구하는 단계;상기 조향축의 회전각도(θ)를 수학식 δS x G(게인값)를 이용하여 계산하는 단계를 포함하고,δS< 0 면, 수학식 δS = δS+2n(n=로터리 홀 집적회로의 비트 수, 2n은 로터리 홀 집적회로의 디지털 출력신호 최대값)에 δS를 변환한 후, θ를 계산하는 조향각 센싱방법
7	7 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 δS는 수학식 0≤δS< 2n-1 을 만족시키는 것을 특징으로 하는 조향각 센싱방법
8	8 조향축에 결합된 조향토크 센싱장치에 청구항 1에 따른 조향각 센싱장치가 결합된 조향용 복합센서
9	9 조향축에 조향토크 센싱장치가 결합되고, 상기 조향토크 센싱장치에는 청구항 5에 따른 방법으로 조향각을 센싱하는 조향각 센싱장치가 결합된 조향용 복합센서
10	10 조향축에 조향토크 센싱장치가 결합되고, 상기 조향토크 센싱장치에는 청구항 6에 따른 방법으로 조향각을 센싱하는 조향각 센싱장치가 결합된 조향용 복합센서

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	CN101331049	CN	중국	FAMILY
2	EP01910155	EP	유럽특허청(EPO)	FAMILY
3	EP01910155	EP	유럽특허청(EPO)	FAMILY
4	JP05265362	JP	일본	FAMILY
5	JP21505097	JP	일본	FAMILY
6	KR100757373	KR	대한민국	FAMILY
7	KR101272699	KR	대한민국	FAMILY
8	US07841231	US	미국	FAMILY
9	US08047066	US	미국	FAMILY
10	US20080307873	US	미국	FAMILY
11	US20110030463	US	미국	FAMILY
12	WO2008013372	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	CN101331049	CN	중국	DOCDBFAMILY
2	CN101331049	CN	중국	DOCDBFAMILY
3	JP2009505097	JP	일본	DOCDBFAMILY
4	JP5265362	JP	일본	DOCDBFAMILY
5	US2008307873	US	미국	DOCDBFAMILY
6	US2011030463	US	미국	DOCDBFAMILY
7	US7841231	US	미국	DOCDBFAMILY
8	US8047066	US	미국	DOCDBFAMILY

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-0845242-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20061018 출원 번호 : 1020060101333 공고 연월일 : 20080710 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080702 청구범위의 항수 : 9 유별 : B62D 15/02 발명의 명칭 : 조향각 센싱장치, 조향각 센싱방법 및 이를 이용한 조향용복합센서 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 엘지이노텍 주식회사 서울특별시 강서구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	471,000 원	2008년 07월 04일	납입
제 4 년분	금 액	238,000 원	2011년 06월 13일	납입
제 5 년분	금 액	238,000 원	2012년 06월 05일	납입
제 6 년분	금 액	238,000 원	2013년 06월 05일	납입
제 7 년분	금 액	442,000 원	2014년 06월 09일	납입
제 8 년분	금 액	442,000 원	2015년 06월 05일	납입
제 9 년분	금 액	442,000 원	2016년 06월 07일	납입
제 10 년분	금 액	735,000 원	2017년 06월 05일	납입
제 11 년분	금 액	735,000 원	2018년 06월 08일	납입
제 12 년분	금 액	735,000 원	2019년 06월 12일	납입
제 13 년분	금 액	855,000 원	2020년 06월 09일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서	2006.10.18	수리 (Accepted)	1-1-2006-0751419-30
2	선행기술조사의뢰서	2007.07.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2007.08.10	수리 (Accepted)	9-1-2007-0045191-98
4	의견제출통지서	2007.08.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0464075-54
5	[명세서등 보정]보정서	2007.10.02	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2007-0710889-15
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2007.10.02	수리 (Accepted)	1-1-2007-0710885-22
7	거절결정서	2008.02.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0074015-78
8	명세서 등 보정서(심사전치)	2008.03.06	보정승인 (Acceptance of amendment)	7-1-2008-0009004-12
9	의견제출통지서	2008.04.18	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0210365-90
10	[명세서등 보정]보정서	2008.05.07	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2008-0325085-27
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2008.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2008-0325077-62
12	[대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2008.06.04	수리 (Accepted)	1-1-2008-0399915-86
13	등록결정서	2008.07.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0355106-93
14	출원인정보변경(경정)신고서	2009.07.27	수리 (Accepted)	4-1-2009-5146412-87
15	출원인정보변경(경정)신고서	2010.02.24	수리 (Accepted)	4-1-2010-5032116-06
16	출원인정보변경(경정)신고서	2014.10.27	수리 (Accepted)	4-1-2014-0093826-77
17	출원인정보변경(경정)신고서	2017.03.08	수리 (Accepted)	4-1-2017-5035901-08
18	출원인정보변경(경정)신고서	2018.07.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5136723-03
19	출원인정보변경(경정)신고서	2020.01.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5011221-01


기술번호	KST2015045327
자료제공기관	NTB
기술공급기관	LG그룹
기술명	조향각 센싱장치, 조향각 센싱방법 및 이를 이용한 조향용복합센서
기술개요	조향각 센싱장치, 조향각 센싱방법 및 이를 이용한 조향용 복합센서가 개시된다. 상기 조향각 센싱장치, 조향각 센싱방법 및 이를 이용한 조향용 복합센서는 조향축과 함께 회전하는 메인기어에 제 1 보조기어가 맞물려 연동하고, 제 1 보조기어에 제 2 보조기어가 맞물려 연동한다. 그러므로, 제 1 보조기어와 제 2 보조기어 사이의 거리가 짧으므로, 제 1 및 제 2 보조기어에 결합된 제 1 마그네트와 제 2 마그네트 사이의 거리도 짧고, 제 1 및 제 2 마그네트와 대향되게 설치된 제 1 로터리 홀 집적회로와 제 2 로터리 홀 집적회로 사이의 거리도 짧다. 따라서, 제 1 로터리 홀 집적회로와 제 2 터리 홀 집적회로를 연결시키기 위한 회로기판의 크기를 줄일 수 있으므로, 제품의 소형화가 가능하다. 또한, 제 1 및 제 2 보조기어에 결합되어 상호 상이한 주기로 회전하는 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 디지털 신호로 출력하는 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로로 센싱하여, 그 차를 구하여 조향축의 절대 조향각을 구한다. 그러므로, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정이 없으므로, 신호 변환으로 인한 오류 발생 현상이 제거되어 신뢰성이 향상된다. 또한, 신호 변환 과정이 없으므로 처리속도가 향상되고, 아날로그/디지털 변환기가 필요 없으므로 원가가 절감된다.
개발상태
기술의 우수성
응용분야
시장규모 및 동향
희망거래유형
사업화적용실적
도입시고려사항


과제고유번호	1410057320
세부과제번호	10024667
연구과제명	VISS(영상기반지능형조향장치)개발
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가원
연구주관기관명	만도
성과제출연도	2005
연구기간	200508~201007
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	기타

특허성과

[1020060101333]	조향각 센싱장치, 조향각 센싱방법 및 이를 이용한 조향용복합센서	새창보기
[1020060065327]	토크 측정장치	새창보기

중요키워드

이전대상기술 뷰 페이지 관련기술 표
[KST2015049576][LG그룹]	조향각 센싱장치 및 센싱방법	새창보기
[KST2015049518][LG그룹]	조향용 복합센싱장치	새창보기
[KST2015063796][LG그룹]	스티어링 시스템의 토크 센서	새창보기
[KST2015057921][LG그룹]	조향용 복합 센싱 장치	새창보기
[KST2015063621][LG그룹]	스티어링 시스템의 토크 센서	새창보기
[KST2015045297][LG그룹]	조향각 센싱장치	새창보기
[KST2015043992][LG그룹]	토크 측정장치	새창보기
[KST2015056185][LG그룹]	센서	새창보기
[KST2015057520][LG그룹]	토크 센서의 고정방법	새창보기
[KST2015061507][LG그룹]	스티어링 시스템의 토크 센서	새창보기
[KST2015063766][LG그룹]	토크앵글센서와 하우징의 결합구조	새창보기
[KST2015068465][LG그룹]	토크센서	새창보기

번호	심판번호(숫자)	심판번호(문자)	사건의표시	청구일	심결일자
1	2008101001895	2008원1895	2006년 특허출원 제0101333호 거절결정불복심판	2008.03.06	2008.07.02

의뢰할 수요기술을 선택합니다

담당자명, 주소, 이메일, 연락처, 내용, 파일선택의 정보를 제공하는 도입희망기술 뷰 페이지 의뢰하기 입력표입니다.
담당자명		활동구분※필수입력항목
이메일		연락처	- -
내용
파일선택	파일선택