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장애물 또는 클리프를 감지하기 위한 수신전압을 수신하는 감지유닛과;상기 감지유닛에서 수신되는 수신전압이 정상범위에 존재하는지 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 상기 감지유닛의 감지 기준이 되는 기준전압을 설정하는 제어유닛을 포함하는 로봇 청소기의 센서 운용 제어장치
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제5 항에 있어서, 상기 제어유닛은상기 수신전압이 정상범위에 존재하지 않으면, 그 수신전압에 해당되는 기설정 기준전압을 상기 감지유닛의 감지 기준이 되는 기준전압으로 설정하는 로봇 청소기의 센서 운용제어장치
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제 5항에 있어서, 수신전압의 크기에 따른 기준전압이 기설정되어 저장되는 저장유닛을 더 포함하는 로봇 청소기의 센서 운용제어장치
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제5항에 있어서, 상기 제어유닛은,상기 수신전압을 현재 설정된 기준전압과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 상기 감지유닛에 인가되는 입력전압을 가변하기 위한 제어신호를 출력하는 것인 로봇 청소기의 센서 운용 제어장치
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제8항에 있어서, 상기 제어유닛은,상기 수신전압이 기준전압보다 크면 상기 감지유닛을 정상 동작시키고,상기 수신전압이 기준전압보다 작으면 상기 입력전압을 일정 크기만큼 증가시키는 것인 로봇청소기의 센서 운용제어장치
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제9항에 있어서, 상기 제어유닛은,상기 입력전압을 일정 크기만큼 증가시켜도, 상기 수신전압이 기준전압보다 작으면 주행을 정지시키고, 경고음을 발생하거나 에러를 표시하는 것인 로봇 청소기의 센서 운용 제어장치
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장애물 또는 클리프를 감지하기 위한 수신전압을 수신하는 과정과;상기 수신전압이 정상범위에 존재하는지 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 감지유닛의 감지 기준이 되는 기준전압을 설정하는 과정을 수행하는 로봇 청소기의 센서 운용 제어방법
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제11 항에 있어서, 상기 기준전압을 설정하는 과정은,상기 수신전압이 정상범위에 존재하지 않으면, 그 수신전압에 해당되는 기설정 기준전압을 상기 감지유닛의 감지 기준이 되는 기준전압으로 설정하는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 센서 운용제어방법
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제 11항에 있어서, 수신전압의 크기에 따른 기준전압을 기설정하는 저장하는 과정을 더 포함하는 로봇 청소기의 센서 운용제어방법
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제11항에 있어서, 상기 수신전압을 현재 설정된 기준전압과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 감지유닛에 인가되는 입력전압을 가변하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 센서 운용 제어방법
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제14항에 있어서, 상기 입력전압을 가변하는 과정은,상기 수신전압이 기준전압보다 크면 상기 감지유닛을 정상 동작시키는 단계와;상기 수신전압이 기준전압보다 작으면 상기 감지유닛에 인가되는 입력전압을 일정 크기만큼 증가시키는 단계를 포함하는 것인 로봇청소기의 센서 운용제어방법
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제14항에 있어서, 상기 증가시키는 단계는,상기 입력전압을 일정 크기만큼 증가시켜도, 상기 수신전압이 기준전압보다 작으면 주행을 정지시킴과 아울러, 경고음을 발생하거나 에러를 표시하는 단계를 포함하는 것인 로봇 청소기의 센서 운용 제어방법
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