| 1 |
1
주행 중 장애물을 검출하는 하나 이상의 감지유닛; 을 포함하는 로봇 청소기에 있어서,상기 로봇 청소기는 주행 중이 아닌 충전대 도킹시에도 상기 하나 이상의 감지유닛의 감지기능을 액티브시키고, 그 감지유닛에 의해 움직임이 감지되면 내장된 등을 밝히도록 제어하는 제어유닛을 포함하는 로봇 청소기
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서, 상기 제어유닛은,움직임이 감지되면 충전대에 내장된 등을 점등시키는 로봇 청소기
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서, 상기 제어유닛은,움직임이 감지되면 네트워크로 연결된 서버를 통해 실내등을 점등시키는 로봇 청소기
|
| 4 |
4
주행 중 장애물을 검출하는 하나 이상의 감지유닛; 을 포함하는 로봇 청소기에 있어서,상기 로봇 청소기는 주행 중이 아닌 충전대 도킹시에도 상기 하나 이상의 감지유닛의 감지기능을 액티브 시키고, 그 감지유닛에 의해 움직임이 감지되면 음성 또는 경고음을 발생하도록 제어하는 제어유닛을 포함하는 로봇 청소기
|
| 5 |
5
제4 항에 있어서, 상기 제어유닛은움직임이 감지되면 그 움직임 감지 상황을 메시지로 작성하고, 그 작성된 메시지를 이동통신망 또는 인터넷망을 통해 사용자 단말로 전송하는 로봇 청소기
|
| 6 |
6
주행 중 장애물을 검출하는 하나 이상의 감지유닛과;전방향으로 회전가능하고, 영상을 촬영하는 카메라; 를 포함하는 로봇 청소기에 있어서,상기 로봇 청소기는 주행 중이 아닌 충전대 도킹시에도 상기 하나 이상의 감지유닛의 감지기능을 액티브시키고, 그 감지유닛에 의해 움직임이 감지되면 상기 카메라를 상기 움직임이 감지된 방향으로 회전시켜 영상을 촬영하여 그 촬영된 영상을 사용자 단말로 전송하는 제어유닛을 포함하는 로봇 청소기
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서, 상기 제어유닛은상기 촬영된 영상을 이동통신망 또는 인터넷망을 통해 사용자 단말로 전송하는 로봇 청소기
|
| 8 |
8
로봇 청소기가 주행 중 하나 이상의 감지유닛을 이용하여 장애물을 감지하는 과정; 을 포함하는 로봇 청소기의 제어방법에 있어서,상기 로봇 청소기가 주행 중이 아닌 충전대 도킹시에도 상기 감지유닛을 액티브시키는 과정과; 상기 하나 이상의 감지유닛에 움직임이 감지되면 내장된 등을 점등시키는 과정;을 더 포함하는 로봇 청소기의 제어방법
|
| 9 |
9
제8 항에 있어서, 상기 등을 점등시키는 과정은,움직임이 감지되면 충전대에 내장된 등을 점등시키는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 제어방법
|
| 10 |
10
제8 항에 있어서, 상기 등을 점등시키는 과정은,움직임이 감지되면 네트워크로 연결된 서버를 통해 실내등을 점등시키는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 제어방법
|
| 11 |
11
로봇 청소기가 주행 중 하나 이상의 감지유닛을 이용하여 장애물을 감지하는 과정; 을 포함하는 로봇 청소기의 제어방법에 있어서,상기 로봇 청소기가 주행 중이 아닌 충전대 도킹시에도 상기 감지유닛을 액티브시키는 과정과;상기 하나 이상의 감지유닛에 의해 움직임이 감지되면 음성 또는 경고음을 발생하는 과정을 수행하는 로봇 청소기의 제어방법
|
| 12 |
12
제11 항에 있어서, 상기 경고음을 발생하는 과정은움직임이 감지되면 그 움직임 감지 상황을 메시지로 작성하고, 그 작성된 메시지를 이동통신망 또는 인터넷망을 통해 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 제어방법
|
| 13 |
13
로봇 청소기가 주행 중 하나 이상의 감지유닛을 이용하여 장애물을 감지하는 과정; 을 포함하는 로봇 청소기의 제어방법에 있어서,상기 로봇 청소기가 주행 중이 아닌 충전대 도킹시에도 상기 감지유닛을 액티브 시키는 과정과;상기 하나 이상의 감지유닛에 의해 움직임이 감지되면 카메라를 상기 움직임이 감지된 방향으로 회전시켜 영상을 촬영하고 그 촬영된 영상을 사용자 단말로 전송하는 과정을 수행하는 로봇 청소기의 제어방법
|
| 14 |
14
제 13항에 있어서, 상기 사용자 단말로 전송하는 과정은,상기 촬영된 영상을 이동통신망 또는 인터넷망을 통해 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하는 로봇 청소기의 제어방법
|
