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이동로봇의 동작을 원격 조작하는 리모콘이 구비된 로봇시스템에 있어서,상기 이동로봇은 적어도 하나의 청소영역에 대하여, 상기 리모콘을 통해 입력된 명령에 따라 소정 청소영역까지의 이동경로를 저장하고, 상기 저장된 이동경로를 바탕으로 상기 청소영역으로 이동하여 청소를 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇시스템
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제 1 항에 있어서,상기 이동로봇은 상기 이동경로에 관한 정보를 산출하는 모션제어부; 상기 모션제어부를 통해 산출된 정보가 저장되는 메모리; 이동로봇이 동작되도록 하는 구동부; 상기 메모리에 저장된 정보에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 이동로봇이 저장된 이동경로에 따라 이동하도록 하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇시스템
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제 2 항에 있어서,상기 마이컴은 상기 저장된 이동경로의 정보에 따라 이동하는 도중 또는 이동한 후, 청소를 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇시스템
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이동로봇의 동작방법에 있어서,리모콘을 통해 이동로봇으로 구동신호가 입력됨에 따라 이동로봇이 소정의 경로를 따라 이동하는 제 1단계;상기 이동로봇의 출발영역으로부터 도착영역 까지의 이동경로에 따른 정보를 산출하고, 청소영역에 관한 정보를 저장하는 제 2단계;상기 저장된 적어도 하나의 청소영역에 대한 이동경로를 바탕으로, 선택된 청소영역에 대응되는 이동경로의 정보에 따라 이동하는 제 3단계;이동 중 또는 이동 완료 후 청소영역을 청소하는 제 4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 동작방법
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제 4 항에 있어서,상기 제1 단계는 이동로봇으로 청소영역 셋팅명령이 입력되면, 입력되는 구동신호에 따라 이동로봇이 이동되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 동작방법
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제 4 항에 있어서,상기 제2 단계는 이동로봇이 소정의 청소영역에 도착완료되면, 입력되는 청소영역에 관한 정보에 대응하여, 상기 1단계의 이동경로에 대한 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 동작방법
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제 6 항에 있어서,상기 제2 단계는 상기 출발영역으로부터 상기 도착영역까지의 이동로봇의 이동좌표, 이동각, 이동거리에 대한 정보를 포함하는 이동경로 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 동작방법
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제 7 항에 있어서,복수의 청소영역에 대하여 청소 수행 명령이 입력되는 경우, 하나의 청소영역 청소 완료 후, 다음 청소영역으로 이동하여 청소를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 동작방법
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제 8 항에 있어서,청소중 배터리 잔량이 부족한 경우 및 청소완료시, 충전대로 복귀하는 단계를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 동작방법
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제 9 항에 있어서,상기 충전대 복귀 단계는 상기 저장된 이동경로에 관한 정보에 대응하여 충전대로 복귀하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 동작방법
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