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이동로봇의 배터리 충전을 위한 단자가 접속되는 충전단자;상기 이동로봇의 배터리 충전을 위한 충전전압을 공급하는 전원공급부;상기 충전단자로부터 전압 인가시 제1 검출신호를 출력하고, 상기 충전단자로부터 전압이 인가되지 않는 경우 제2 검출신호를 출력하며, 제1 제어신호 입력시 상기 전원공급부와 상기 충전단자 사이에 전류가 흐르도록 연결하고, 제2 제어신호 입력시 상기 전원공급부와 상기 충전단자 사이에 전류 흐름을 차단하는 전원단속부; 및상기 제1 검출신호에 응답하여 상기 제1 제어신호를 출력하고, 상기 제2 검출신호에 응답하여 상기 제2 제어신호 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 충전장치
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제1항에 있어서,상기 전원단속부는,베이스에는 상기 충전단자에 인가되는 전압을 분압한 전압이 인가되고, 콜렉터는 전원전압에 연결되며, 에미터는 접지전원에 연결된 NPN 트랜지스터; 및게이트는 상기 NPN 트랜지스터의 콜렉터에 연결되고, 소스는 상기 접지전원에 연결되며, 드레인은 상기 전원전압이 연결되어, 상기 드레인을 통해 상기 제1 및 제2 검출신호 중 어느 하나를 출력하는 제1 NMOS 트랜지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 충전장치
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제2항에 있어서,상기 전원단속부는, 소스는 상기 전원공급부의 양극단자에 연결되고, 드레인은 상기 충전단자의 양극단자에 연결되는 제1 PMOS 트랜지스터; 및드레인은 저항을 통해 상기 제1 PMOS 트랜지스터의 게이트에 연결되고, 소스는 상기 접지전원이 연결되며, 게이트에는 상기 제1 및 제2 제어신호중 어느 하나가 입력되는 제2 NMOS 트랜지스터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 충전장치
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제1항에 있어서,상기 이동로봇은 로봇 청소기인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 충전장치
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이동로봇의 배터리 충전을 위한 충전전압을 공급하는 전원공급부를 마련하는 단계;상기 이동로봇의 배터리 충전을 위한 단자가 접속되는 충전단자로부터 전압이 인가되는 경우 제1 검출신호를 출력하고, 상기 충전단자로부터 전압이 인가되지 않는 경우 제2 검출신호를 출력하는 단계;상기 제1 검출신호에 응답하여 제1 제어신호를 출력하고, 상기 제2 검출신호에 응답하여 제2 제어신호를 출력하는 단계;상기 제1 제어신호의 출력시, 상기 전원공급부와 상기 충전단자 사이에 전류가 흐르도록 연결하는 단계; 및상기 제2 제어신호의 출력시, 상기 전원공급부와 상기 충전단자 사이에 전류 흐름을 차단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇의 충전방법
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제6항에 있어서,상기 이동로봇은 로봇 청소기인 것을 특징으로 하는 이동로봇의 충전방법
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