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패널을 수직 정렬하여 이송시키는 적어도 하나의 제 1 이송로봇; 상기 패널의 이송시 상기 패널의 상/하부 모서리를 연마하는 적어도 하나의 제 1 연마기; 상기 각 제 1 이송로봇으로부터 패널을 인계받고 이를 수직으로 회전시켜서 이송하는 적어도 하나의 제 2 이송로봇; 및 상기 각 제 2 이송로봇의 패널 이송시 상기 패널의 상/하부 모서리를 연마하는 적어도 하나의 제 2 연마기를 구비하며, 상기 적어도 하나의 제 1 및 제 2 연마기는 상기 지면과 수직 상태로 정렬 및 이송되는 패널의 상하변 양 모서리에 각각 대응하도록 상하부에 각각 쌍으로 배치된 다수개의 연마석을 회전시킴과 아울러, 지면과 수직한 방향으로 마주하는 상기 각각의 연마석을 지면과는 수직 방향으로 이동시킴으로써, 상기 수직상태의 패널 상/하변 양 모서리를 연마시키는 것을 특징으로 평판 표시장치의 연마장치
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제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 패널이 로딩되어 상기 적어도 하나의 제 1 이송로봇을 통해 언로딩 되는 로딩부, 상기 각 제 1 이송로봇의 이동구간을 정의하는 적어도 하나의 제 1 이송경로, 상기 각 제 2 이송로봇의 이동구간을 정의하는 적어도 하나의 제 2 이송경로, 및 상기 각 제 2 이송로봇으로부터 상기 각 패널이 로딩되면 다음 공정장치로 언로딩시키는 언로딩부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치
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제 2 항에 있어서, 상기 로딩부는 다수의 홈과 다수의 돌출부를 갖는 거치대를 구비함으로써 상기 각 패널이 수직 또는 지면으로부터 기울기를 갖고 로딩/언로딩 되는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치
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제 3 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 1 및 제 2 이송로봇은상기 각 패널을 지면과 수직인 상태로 정렬하여 지면과 수평한 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치
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제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 1 및 제 2 이송로봇은 상기 패널의 양 측변 중앙부와 평면의 일부를 파지하기 위한 다수의 집게형 핸드부, 회전 가능한 다수의 관절부와 길이조절이 가능한 다수의 슬라이더를 구비하고 상기 각 핸드부와 연결되어 상기 각 핸드부를 지지하는 다수의 암(arm), 상기 각 핸드부와 암의 구동을 제어하는 제어부, 상기 제어부를 탑재하고 상기 제 1 및 제 2 이송경로를 따라 이동하는 구동부, 및 상기 제어부와 구동부 간에 배치되어 상기 제어부를 회전시키거나 지지하는 지지부를 구비한 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치
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제 6 항에 있어서, 상기 다수의 핸드부는 상기 패널을 파지하도록 집게형 핸드부를 구동하는 다수의 모터, 상기 집게형 핸드부 내면에 구비되어 상기 각 패널의 손상을 방지하는 손상방지 패드, 및상기 집게형 핸드부의 외곽 측면으로부터 돌출되어 상기 패널이 휘는 것을 방지하는 휨 방지 패드를 구비한 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치
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제 7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 1 및 제 2 이송로봇은 서로 인접한 각각의 제 1 이송로봇과 제 2 이송로봇 간에 상기 각 패널을 인계하거나 인계받는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치
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제 8 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 2 이송로봇은 상기 적어도 하나의 제 1 이송로봇으로부터 상기 패널의 장변 또는 단변을 파지하여 인계받고 파지한 장변 또는 단변이 지면과 수직이 되도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치
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적어도 하나의 제 1 이송로봇을 이용하여 패널을 수직 정렬하고 이를 이송하는 단계; 상기 패널의 이송시 상기 패널의 상/하부 모서리를 연마하는 단계; 적어도 하나의 제 2 이송로봇을 이용하여 상기 제 1 이송로봇으로부터 상기 패널을 인계받고 이를 수직으로 회전시켜서 이송하는 하는 단계; 및 상기 패널의 이송시 상기 패널의 상/하부 모서리를 연마하는 단계를 포함하며, 상기 각 패널의 연마단계는 상기 지면과 수직 상태로 정렬 및 이송되는 패널의 상하변 양 모서리에 각각 대응하도록 상하부에 각각 쌍으로 배치된 다수개의 연마석을 회전시키는 단계, 지면과 수직한 방향으로 마주하는 상기 각각의 연마석을 지면과는 수직 방향으로 이동시키는 단계, 및 상기 지면과 평행하게 이송되는 수직상태의 패널 상/하변 양 모서리를 연마시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치를 이용한 연마방법
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제 10 항에 있어서, 외부로부터 적어도 하나의 패널이 로딩되는 단계, 상기 적어도 하나의 패널이 상기 각 제 1 이송로봇을 통해 언로딩되는 단계, 상기 각 제 1 이송로봇이 적어도 하나의 제 1 이송경로를 통해 이동하는 단계, 상기 각 제 2 이송로봇이 적어도 하나의 제 2 이송경로를 통해 이동하는 단계, 상기 각 제 2 이송로봇으로부터의 상기 각 패널이 로딩되는 단계, 및 싱기 각 패널이 다음 공정장치로 언로딩되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치를 이용한 연마방법
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제 11 항에 있어서, 상기 각 패널이 로딩/언로딩되는 단계는 상기 각 패널이 수직 또는 지면으로부터 기울기를 갖고 로딩/언로딩 되는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치를 이용한 연마방법
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제 12 항에 있어서, 상기 각 패널의 이송단계는상기 각 패널이 지면과 수직인 상태로 정렬되고, 지면과 수평한 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치를 이용한 연마방법
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제 13 항에 있어서, 상기 각 패널을 인계받는 단계는 상기 각 제 1 이송로봇이 상기 패널을 인계하는 단계, 상기 각 제 1 이송로봇과 인접한 제 2 이송로봇이 상기 패널을 인계받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치를 이용한 연마방법
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제 15 항에 있어서, 상기 패널을 회전시키는 단계는 상기 각 제 1 이송로봇으로부터 상기 패널의 장변 또는 단변을 파지하여 인계받는 단계, 상기 파지한 장변 또는 단변이 지면과 수직이 되도록 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 표시장치의 연마장치를 이용한 연마방법
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