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랙 마스터의 케리지 유닛

  • 기술번호 : KST2015046696
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요약 본 발명은 기판이 수납된 카세트를 입/출고하는 랙 마스터(Rack Master)의 케리지 유닛(Carriage unit) 상에 카세트가 정확하게 위치되었는지를 감지할 수 있는 랙 마스터의 케리지 유닛에 관한 것으로, 랙 마스터의 업-다운 프레임의 체인에 체결되어 승강 운동하는 플레이트; 카세트를 위치시켜 전후 운동하는 포크; 상기 플레이트에 설치되어 상기 포크를 전후 방향으로 이동시키는 다관절 로봇 암; 상기 포크상에 설치되어 카세트를 가이드하는 가이드 블록; 그리고 상기 플레이트 양측에 설치되어 카세트 위치를 감지하는 카세트 위치 감지 센서를 구비한 것이다.액정표시장치, 스토커 시스템, 랙 마스터, 케리지 유닛, 카세트 위치 감지 센서
Int. CL G02F 1/13 (2006.01) B65G 49/06 (2006.01)
CPC G02F 1/13(2013.01) G02F 1/13(2013.01) G02F 1/13(2013.01) G02F 1/13(2013.01)
출원번호/일자 1020060133876 (2006.12.26)
출원인 엘지디스플레이 주식회사
등록번호/일자 10-1222984-0000 (2013.01.10)
공개번호/일자 10-2008-0059929 (2008.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20130117) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지디스플레이 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대윤 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용인 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)
2 박영복 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 삼화빌딩)(특허법인 두성)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지디스플레이 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2006-0963706-01
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2008-5061241-15
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2010-5241074-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5199065-15
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0957270-62
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262372-95
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0634511-10
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1053323-04
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-1053324-49
10 등록결정서
Decision to grant
2012.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0802279-63
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번호 청구항
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랙 마스터의 업-다운 프레임의 체인에 체결되어 승강 운동하는 플레이트;카세트를 위치시켜 전후 운동하는 포크;상기 플레이트에 설치되어 상기 포크를 전후 방향으로 이동시키는 다관절 로봇 암;상기 포크상에 설치되어 카세트를 가이드하는 가이드 블록; 그리고상기 플레이트 양측에 설치되어 상기 카세트가 상기 가이드 블록내에 위치되었는가를 감지하는 카세트 위치 감지 센서를 구비함을 특징으로 하는 랙 마스터의 케리지 유닛
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제 1 항에 있어서,상기 카세트 위치 감지 센서는 상기 카세트가 상기 포크상에 정위치 되었을 때의 높이에 상응하는 높이로 상기 플레이트 양측에 설치됨을 특징으로 하는 랙 마스터의 케리지 유닛
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제 1 항에 있어서,상기 카세트 위치 감지 센서는 일측에 발광소자와 타측에 수광소자를 구비함을 특징으로 하는 랙 마스터의 케리지 유닛
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제 1 항에 있어서,상기 카세트 위치 감지 센서는 접이식 안테나 모양으로 설치되어 작업이 진행되지 않을 때는 상기 플레이트밑으로 수용되도록 형성됨을 특징으로 하는 랙 마스터의 케리지 유닛
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.