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충전대 본체와, 상기 충전대 본체에 배치되어 신호를 송수신하는 충전대 송수신부와, 상기 충전대 본체에 배치된 전극단자에 전원을 공급하는 충전대 충전부와, 상기 충전대 충전부 및 상기 충전대 송수신부를 제어하는 충전대 제어부를 포함하는 충전대와,
상기 전극단자와 접촉되도록 충전단자가 배치된 케이스와, 상기 케이스에 배치되고 상기 충전대 송수신부와 상호 통신하는 청소기 송수신부와, 상기 충전단자와 연결되어 상기 충전대 충전부에서 공급된 전원을 충전하는 청소기 충전부와, 상기 청송기 충전부 및 상기 청소기 송수신부를 제어하는 청소기 제어부를 포함하는 로봇청소기와,
상기 충전단자와 상기 청소기 충전부 사이 및 상기 전극단자와 상기 충전대 충전부 사이에 각각 배치되어 통전되는 전류를 단속하는 연결모듈을 포함하는 로봇청소기 장치
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청구항 1에 있어서,
상기 연결모듈은 통전되는 전류를 단속하는 스위치인 로봇청소기 장치
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청구항 1에 있어서,
상기 연결모듈은 전개효과트랜지스터(FET)인 로봇청소기 장치
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4
청구항 1에 있어서,
상기 로봇청소기에 배치된 연결모듈은 상기 청소기 제어부의 제어신호에 의해 전류를 단속시키는 로봇청소기 장치
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5
청구항 1에 있어서,
상기 충전대에 배치된 연결모듈은 상기 충전대 제어부의 제어신호에 의해 전류를 단속시키는 로봇청소기 장치
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6
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 충전단자와 상기 로봇청소기에 배치된 연결모듈 사이에 전류값을 감지하는 도킹감지모듈이 더 배치된 로봇청소기 장치
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삭제
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8
전류가 소통되도록 전극단자가 배치된 충전대 충전부를 포함하는 충전대와,
상기 전극단자와 접촉되어 전류가 소통되도록 충전단자가 배치되어 전류를 충전시키는 청소기 충전부를 포함하는 로봇청소기와,
상기 충전단자와 상기 청소기 충전부 사이 및 상기 전극단자와 상기 충전대 충전부 사이에 각각 배치되어 통전되는 전류를 단속하는 연결모듈을 포함하는 로봇청소기 장치
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10
삭제
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11
전류가 소통되도록 전극단자가 배치된 충전대 충전부를 포함하는 충전대와,
상기 전극단자와 접촉되어 전류가 소통되도록 충전단자가 배치되어 전류를 충전시키는 청소기 충전부를 포함하는 로봇청소기와,
상기 충전단자와 상기 청소기 충전부 사이에 배치되어 전류를 단속하는 청소기 연결모듈과,
상기 전극단자와 상기 충전대 충전부 사이에 배치되어 전류를 단속하는 충전대 연결모듈을 준비하고,
상기 로봇청소기가 상기 충전대에 소정 거리 이내로 접근된 경우,
상기 충전대 연결모듈을 온(on)시켜 상기 전극단자에 전류를 소통시키는 로봇청소기 장치의 제어방법
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12
청구항 11에 있어서,
상기 충전단자와 상기 청소기 충전부 사이에는 전류값을 감지하는 도킹감지모듈이 더 배치되고,
상기 로봇청소기가 상기 충전대에 도킹된 후,
상기 도킹감지모듈에서 감지된 전류값이 설정값 이상일 경우, 상기 로봇청소기의 도킹이 올바르게 이루어진 것으로 판단하는 로봇청소기 장치의 제어방법
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13
청구항 11에 있어서,
상기 도킹감지모듈의 전류값이 설정값 이상임을 확인 후,
상기 청소기 연결모듈을 온시켜 상기 충전단자와 상기 청소기 충전부를 전기적으로 연결시키는 로봇청소기 장치의 제어방법
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14
청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
상기 청소기 충전부의 충전이 완료된 후,
상기 청소기 연결모듈을 오프시켜 전류의 소통을 차단하는 로봇청소기 장치의 제어방법
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15
청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
상기 청소기 충전부의 충전이 완료된 후,
상기 청소기 연결모듈을 오프시키고, 상기 충전부 연결모듈을 오프시켜 전류의 소통을 순차적으로 차단하는 로봇청소기 장치의 제어방법
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16
청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
상기 청소기 충전부의 충전이 완료된 후,
상기 충전부 연결모듈을 오프시키고, 상기 청소기 연결모듈을 오프시켜 전류의 소통을 순차적으로 차단하는 로봇청소기 장치의 제어방법
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17
청구항 11에 있어서,
상기 충전단자와 상기 청소기 충전부 사이에는 전류값을 감지하는 도킹감지모듈이 더 배치되고,
상기 로봇청소기가 상기 충전대에 도킹한 후,
상기 도킹감지모듈에서 감지된 전류값이 설정값 미만일 경우, 상기 로봇청소기의 도킹이 올바르게 이루어지지 않은 것으로 판단하는 로봇청소기 장치의 제어방법
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