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위성신호를 수신받아 위치를 산출하는 GPS 모듈과;위치 표시를 위한 맵 정보와 설정조건이 저장되는 저장부와;차량에 구비된 차량제어 시스템과 통신을 위한 인터페이스부; 그리고사용자로부터 차선 변경 신호를 수신받고, 설정된 경로에 따라 차선변경 가능 여부를 판단하고, 상기 차량제어 시스템으로부터 후방 차량과의 거리를 수신받아 상기 설정조건과 비교하여 차선변경 안전 여부를 판단하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차선변경 기능을 구비한 네비게이션 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,후방 차량과의 상대속도를 산출하고;상기 차선변경 안전여부는,후방 차량과의 거리를 상기 상대속도를 고려하여 상기 설정조건과 비교하여 판별함을 특징으로 하는 차선변경 기능을 구비한 네비게이션 장치
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제 2 항에 있어서,상기 설정조건은,차선변경이 불가능한 경우, 가능하지만 주의를 요하는 경우 및 안전한 경우로 구분됨을 특징으로 하는 차선변경 기능을 구비한 네비게이션 장치
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제 1 항에 있어서,상기 차선변경 가능여부는,변경될 차선을 설정된 경로와 비교하여 판별됨을 특징으로 하는 차선변경 기능을 구비한 네비게이션 장치
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 차선 변경 신호는,상기 네비게이션에 구비된 입력장치를 통해 수신됨을 특징으로 하는 차선변경 기능을 구비한 네비게이션 장치
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 차선 변경 신호는 차량에 구비된 방향 지시등을 통해 입력되고, 상기 인터페이스부를 통해 상기 제어부로 전달됨을 특징으로 하는 차선변경 기능을 구비한 네비게이션 장치
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위성신호를 수신받아 위치를 산출하는 GPS 모듈과, 위치 표시를 위한 맵 정보가 저장되는 저장부와; 차량에 구비된 차량제어 시스템과 통신을 위한 인터페이스부; 그리고 사용자로부터 차선 변경 신호를 수신받고, 설정된 경로에 따라 차선변경 가능 여부를 판단하고, 상기 차량제어 시스템으로부터 후방 차량과의 거리를 수신받아 차선변경 안전 여부를 판단하는 제어부를 포함하여 구성되는 네비게이션 장치와:차량에 인접한 물체를 감지하는 감지센서: 그리고차량에 구비되어 차량의 작동 상태를 제어하고, 상기 네비게이션 장치와 연동하여 상기 감지센서의 감지 결과를 상기 네비게이션 장치에 전달하는 차량 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선 변경 안내 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는,후방 차량과의 상대속도를 산출하고, 후방차량의 거리 및 상대속도를 고려하여 상기 차선변경 안전 여부를 판단함을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선 변경 안내 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는,변경될 차선과 상기 네비게이션에 설정된 경로를 비교하여 차선변경 가능여부를 판별함을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선 변경 안내 시스템
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제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 차량제어 시스템은,차선 변경 신호를 수신하는 경우, 상기 감지센서를 구동시켜 후방 물체와 차량 후미와의 거리정보를 상기 네비게이션 장치에 전송함을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선 변경 안내 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 차선 변경 신호는 차량의 방향 지시등을 통해 입력됨을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선 변경 안내 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 차선 변경 신호는 네비게이션에 구비된 입력장치를 통해 입력됨을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선 변경 안내 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 네비게이션의 디스플레이 화면에는,상기 차선 변경 신호의 입력을 위한 입력메뉴를 활성화하기 위한 활성 아이콘이 구비되고;상기 활성 아이콘을 통한 터치 입력이 감지되면, 상기 입력메뉴를 활성화하여 상기 입력메뉴의 터치를 감지하여 상기 차선 변경 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 시스템
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(A) 차선 변경 신호를 입력받는 단계와;(B) 설정된 경로와 차량의 위치를 이용하여 차선 변경 가능 여부를 판단하는 단계와;(C) 후방 감지기를 이용하여 후방 물체와의 거리를 감지하는 단계와;(D) 상기 후방 감지기의 감지 결과를 이용하여 차선변경 안전 여부를 판별하는 단계; 그리고(E) 상기 차선변경 가능 여부 및 차선변경 안전 여부를 사용자에게 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 방법
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제 14 항에 있어서,상기 (B) 단계는,(B1) 네비게이션 상에 진행경로가 설정되었는지 여부를 판단하는 단계와;(B2) 상기 진행 경로가 설정된 경우, 변경된 차선의 진행방향이 상기 진행경로와 일치하는지 여부를 판단하는 단계와;(B3) 상기 진행방향이 상기 진행경로와 일치하는 경우, 차선변경이 가능한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 방법
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제 14 항에 있어서,상기 (D) 단계는,(D1) 후방 차량과의 거리를 산출하는 단계와;(D2) 상기 거리를 설정조건과 비교하여 안전여부를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 방법
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제 14 항에 있어서,상기 (D) 단계는,(D1') 후방 차량과의 거리 및 상대속도를 산출하는 단계와;(D2') 상기 거리를 상기 상대속도를 고려하여 설정조건과 비교하여 안전여부를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 방법
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제 14 항에 있어서,상기 (D) 단계는,(D1'') 후방 차량과의 거리, 상대속도 및 차량의 속도를 산출하는 단계와;(D2'') 상기 거리를 상기 상대속도 및 차량의 속도를 고려하여 설정조건과 비교하여 안전여부를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 방법
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제 18 항에 있어서,상기 설정조건은,차량의 속도와 후방 물체와의 상대속도에 따라 구분되어 테이블 형식으로 저장된 안전거리임을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 방법
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제 18 항에 있어서,상기 안전여부의 판별은,상기 거리를 상기 상대속도 및 차량속도를 이용하여 보정 후, 보정된 값을 상기 설정조건과 비교하여 수행됨을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 방법
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제 20 항에 있어서,상기 보정에 사용되는 보정식은, 이고,여기서, L2는 보정 후 거리; L1은 보정 전 거리; A는 상대속도; a는 상대속도 보정계수; V는 차량속도; v는 차량속도 보정계수임을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 방법
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제 14 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,(F) 상기 네비게이션 장치가 차량 제어 시스템으로 종료 신호를 송신하는 단계와;(G) 상기 종료 신호를 수신한 차량 제어 시스템이 후방감지기의 작동을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 차선변경 안내 방법
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