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이동체의 주행경로 탐색명령에 따라 제어부가 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 표시부의 주행경로 안내화면에 표시하여 이동체의 주행을 안내하는 단계;상기 탐색한 전체 주행경로를 모두 표시할 수 있도록 미리 설정된 크기로 축소하여 요약경로를 생성하고, 생성한 요약경로를 표시부의 요약경로 화면에 표시하는 단계; 및상기 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 주행할 경우에 제어부가 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터에 매칭시킨 후 상기 주행경로 안내화면 및 요약경로 화면에 표시하는 단계로 이루어진 네비게이션 시스템의 요약경로 안내방법
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제 1 항에 있어서, 상기 이동체의 출발지 및 현재위치는;GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단한 위치인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 요약경로 안내방법
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제 1 항에 있어서, 상기 요약경로의 생성은;상기 탐색된 전체 주행경로를 축소시킬 축소비율을 결정하는 단계;상기 결정한 축소비율로 상기 탐색된 전체 주행경로를 균등 분할하는 단계; 및상기 균등 분할한 주행경로의 각 영역을 하나씩 선택하여 가운데 가장 근접하는 노드 또는 형상점 위치를 선택하여 요약경로를 생성하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 요약경로 안내방법
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제 3 항에 있어서, 상기 축소비율 결정은;진북 방향을 기준으로 상기 탐색된 주행경로의 X축 및 Y축 거리를 판단하는 단계;상기 판단한 X축 및 Y축 거리를 상기 요약경로 화면의 X축 및 Y축 크기로 축소할 축소비율을 각기 계산하는 단계; 및상기 계산한 X축 및 Y축 축소비율들 중에서 값이 큰 축소비율을 상기 탐색된 주행경로의 축소비율로 결정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 요약경로 안내방법
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제 1 항에 있어서, 상기 요약경로 화면의 표시는;요약경로 화면의 상단 중앙이 진북방향을 향하도록 요약경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 요약경로 안내방법
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제 1 항에 있어서, 상기 요약경로 화면의 표시는;요약경로, 이동체의 출발지, 목적지 및 이동체의 현재위치만을 제외하고, 나머지 영역은 투명 또는 반투명 처리하여 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 요약경로 안내방법
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제 1 항에 있어서, 상기 요약경로 화면의 표시는;표시부의 주행경로 안내화면에 PIP(Picture In Picture) 기능으로 삽입 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 요약경로 안내방법
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