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미러 마운트에 의해 지지되어 방출광 및 입사광을 반사시키는 미러와, 상기 미러를 회전시키기 위한 회전수단을 포함하는 회전체;거리측정에 사용되는 방출광을 상기 미러의 반사를 통해 방출하고, 상기 물체로부터 되돌아 오는 입사광을 상기 미러의 반사를 통해 수신하는 고정체;상기 회전체 외곽에 있는 드럼의 내부면에 원형의 홈이 수평으로 형성되어 있으며 상기 미러 마운트의 끝단이 인입되어, 상기 미러의 기울기를 조절하는 상하 이동체를 포함하는 3차원 거리센서
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제1항에 있어서, 상기 고정체는,상기 미러를 통해 반사되어 입사되는 입사광을 집광시키는 집광렌즈;상기 집광렌즈를 통해 집광되는 광신호를 센싱하는 수광소자;레이저를 이용하여 상기 미러 방향으로 광을 방출하는 발광소자;상기 발광소자에서 방출된 광을 평행광으로 변경시키는 시준기;상기 발광소자, 시준기, 수광소자, 집광렌즈를 고정시키는 베이스를 포함하는 3차원 거리센서
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제1항에 있어서, 상기 고정체는,상기 미러를 통해 반사되어 입사되는 입사광을 집광시키는 집광렌즈;상기 집광렌즈를 통해 집광되는 광신호를 센싱하는 수광소자;레이저를 이용하여 광을 방출하는 발광소자;상기 발광소자에서 방출된 광을 평행광으로 변경시키는 시준기;상기 미러와 수광소자 사이에 위치하여 상기 발광소자에서 방출된 방출광을 상기 미러로 반사하며, 상기 미러로부터 반사되어 오는 입사광을 상기 수광소자 방향으로 입사시키는 겸용미러;상기 발광소자, 시준기, 수광소자, 집광렌즈, 겸용미러를 고정시키는 베이스를 포함하는 3차원 거리센서
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제1항에 있어서, 상기 회전수단은,상기 고정체의 외곽 둘레에 위치하여 회전 운동하는 회전모터부;상기 미러와 상기 회전모터부를 연결시키는 고정축을 포함하는 3차원 거리센서
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제1항에 있어서, 상기 미러 마운트는,상기 미러를 지지해 받쳐주는 판으로 이루어진 미러 마운트 플레이트;상기 미러 마운트 플레이트를 힌지의 일측단에 연결시키는 연결축;상기 힌지의 타측단에 연결되고, 상기 상하 이동체 내의 표면에 원형홈으로 형성된 가이드 레일에 인입되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 회전 이동축을 포함하는 3차원 거리센서
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제5항에 있어서, 상기 고정축은, 상기 미러 마운트 플레이트의 원형 직경의 양쪽면에 각각 제1고정축, 제2고정축으로 하여 상기 회전모터부와 연결시켜 상기 미러 마운트 플레이트를 지탱하는 3차원 거리센서
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제1항에 있어서, 상기 상하 이동체는,상기 회전체의 외곽 둘레에 위치하여 원통형을 갖는 드럼; 상기 드럼의 내부면에 원형의 홈이 수평으로 형성된 가이드 레일;상기 드럼을 상하로 이동시키는 상하 구동수단을 포함하는 3차원 거리센서
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제8항에 있어서, 상기 상하 구동수단은, 1차원 액추에이터로 구현됨을 특징으로 하는 3차원 거리센서
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제8항에 있어서, 상기 상하 구동수단은, 상기 드럼 둘레에 회전모터를 위치시켜, 상기 회전모터에 의해 구현됨을 특징으로 하는 3차원 거리센서
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미러를 통해 광을 방출하여 이를 동일한 미러를 통해 수렴함으로써 3차원 공간의 1점에 대한 거리정보를 획득하는 제1단계;상기 미러의 외곽을 둘러싸는 드럼 내부표면에 형성된 가이드 레일에 연결된 축을 따라 상기 미러를 360°회전시킴으로써, 가로축을 중심으로 1라인에 대한 거리정보를 획득하는 제2단계;상기 미러를 기울기 변경해가면서 상기 제2단계를 반복수행함으로써 최종적으로 3차원 입체정보를 획득하는 제3단계를 포함하는 3차원 거리센서의 측정방법
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제11항에 있어서, 상기 제3단계는, 미러 회전 도중의 거리 측정이 이루어지지 않는 아이들 구간(idle range)에서 상기 미러의 기울기 변경 동작이 이루어짐을 특징으로 하는 3차원 거리센서의 측정방법
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제11항에 있어서, 상기 제2단계는, 상기 미러와 고정축으로 연결된 회전 모터부의 회전에 의하여 상기 미러가 회전됨을 특징으로 하는 3차원 거리센서의 측정방법
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제11항에 있어서, 상기 제3단계는, 상하로 움직일 수 있는 상하 이동체에 미러가 힌지 연결되어 있어, 상기 상하 이동체의 상하 움직임에 의해 기울기 변경이 이루어지는 3차원 거리센서의 측정방법
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