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모터 구동용 3상 전압을 모터로 인가하는 인버터;모터의 속도가 지령속도를 추종하도록 지령전압을 생성해 상기 인버터로 출력하는 인버터 구동부; 및상기 지령전압의 크기인 지령전압값이 모터 구동용 전원의 전압값을 초과하지 않도록 상기 인버터 구동부를 제어하는 모터 보호부를 포함하며,상기 인버터 구동부는,상기 모터의 속도가 지령속도를 추종하도록 지령전류값을 생성하는 속도제어부;상기 지령전류값과 지령전류각값을 이용해 디큐측 지령전류를 생성하는 지령전류 발생부; 및상기 모터의 디큐축 전류가 상기 디큐축 지령전류를 추종하도록 지령전압을 생성하는 지령전압 발생부를 포함하며,상기 모터 보호부는 상기 지령전압값이 상기 모터 구동용 전원의 전압값보다 작지 아니한 경우 상기 지령전류 발생부의 지령전류각값을 가변하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모터 보호부는 상기 지령전류각값을 상기 디큐축 지령전류에서 리플이 발생하지 않는 범위에서 증가하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 지령전류의 크기인 지령전류값의 한계값을 생성하여 상기 지령전류 발생부로 출력하는 전류제한부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 전류제한부에서 생성되는 지령전류값의 한계값을 상기 모터 보호부의 지령전류값에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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모터의 속도(ω)가 지령속도(ω*)를 추종하도록 지령전류값()을 출력하는 속도제어부;상기 지령전류값 및 기설정된 지령전류각값(θ*)을 이용해 디큐축 지령전류값(id*, iq*)을 출력하는 지령전류발생부;상기 모터의 디큐축 전류(id, iq)가 상기 디큐축 지령전류값(id*, iq*)을 추종하도록 지령전압(Vα*, Vβ*)을 출력하는 지령전압발생부; 및상기 지령전압의 크기인 지령전압값(V*)이 설정전압(Vlimit)보다 큰 경우 상기 지령전압값(V*)이 설정전압(Vlimit)을 추종하도록 지령전류각값(θ*)을 가변시켜 상기 지령전류발생부로 전달하는 모터 보호부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 모터보호부는 상기 지령전류각값(θ*)을 임계각도 범위 내에 있도록 하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 지령전류값을 입력받아 상기 지령전류값이 설정된 전류한계값을 초과하는 경우, 지령전류값을 전류한계값으로 조정하여 상기 조정된 지령전류값을 지령전류발생부로 전달하는 전류제한부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 전류제한부는 상기 모터보호부로부터 상기 지령전류각값을 입력받아 지령전류각값에 따른 전류한계값을 변경하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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11
제 9 항에 있어서,상기 전류제한부는 상기 모터보호부로부터 상기 지령전류각값을 입력받아 설정전류각(θA)과 비교하여 그 초과 여부에 따라 전류한계값을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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모터 속도가 지령속도를 추종하도록 지령전압을 생성하는 단계;상기 지령전압을 감지하는 단계; 및상기 지령전압의 크기인 지령전압값이 모터 구동용 전원의 전압값을 초과하지 않도록 상기 지령전압을 제어하는 단계를 포함하며,상기 지령전압 제어단계는 지령전류각값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 제어방법
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제 12 항에 있어서,상기 지령전류각값은 최대 임계각도를 넘지 않는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 제어방법
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제 12 항에 있어서,상기 지령전류각값이 증가됨에 따라 지령전류값이 증가되어 전류한계값을 초과하는 경우 전류한계값으로 지령전류값을 조정하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 제어방법
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제 15 항에 있어서,상기 지령전류각값에 따라 전류한계값을 변경하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 제어방법
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제 15 항에 있어서,상기 지령전류각값과 설정 전류각을 비교하여 그 크기에 따라 전류한계값을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 제어방법
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