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모터 구동용 3상 전압을 모터로 인가하는 인버터;상기 모터의 속도가 지령속도를 추종하도록 지령전압을 생성해 상기 인버터로 출력하는 인버터 구동부를 포함하며,상기 인버터 구동부는 상기 모터가 약계자 영역에서 동작하는 경우 디큐축 지령전류의 지령전류각이 설정된 범위를 초과하지 않도록 상기 모터의 자속지령치를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인버터 구동부는 상기 모터의 속도가 지령속도를 추종하도록 큐축 지령전류값을 출력하는 큐축전류 제어부;상기 큐축 지령전류값에 따라 상기 인버터로 큐축 지령전압을 출력하는 큐축전압 제어부; 및상기 모터의 디축 전류값이 설정된 하한치 이하인 경우 상기 디축 전류값에 따라 자속지령치를 가변하여 디축 지령전압을 생성하고, 생성된 디축 지령전압을 상기 인버터로 출력하는 디축전압 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 디축전압 제어부는 상기 모터의 디축 전류값을 주기적으로 산출하는 디축전류 산출부;상기 산출된 디축 전류값이 상기 설정된 하한치 이하인지 비교하는 디축전류 비교부; 및상기 산출된 디축 전류값이 상기 설정된 하한치 이하인 경우 상기 산출된 디축 전류값과 상기 설정된 하한치의 차이값을 적분하는 PI기; 및상기 자속지령치와 상기 모터 자속의 차이값에 상기 PI기의 차이값 적분분을 합산하여 상기 디축 지령전압을 생성하는 디축전압 생성부로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 큐축 지령전류값이 설정된 상한치보다 높은 경우, 상기 모터의 지령속도를 감소시키는 지령속도 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 큐축 지령전류값의 상한치를 상기 자속지령치 하에서 허용되는 최대전류각에 따라 상기 디축 지령전류값으로부터 결정하는 큐축 지령전류 상한치 결정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인버터 구동부는 상기 자속지령치를 감소시킨 후, 모터 구동 여유전압이 설정치 이상 증가하면 상기 자속지령치를 증가하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 자속지령치가 설정된 자속지령치보다 낮아진 경우, 상기 모터의 지령속도를 감소시키는 지령속도 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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모터 구동용 3상 전압을 모터로 인가하는 인버터;상기 모터의 속도가 지령속도를 추종하도록 지령전압을 생성해 상기 인버터로 출력하며, 상기 모터가 약계자 영역에서 동작하는 경우 상기 모터의 자속지령치를 감소시키는 인버터 구동부; 및상기 인버터 구동부에서 상기 지령전압을 생성하기 위하여 상기 지령속도에 따라 생성된 큐축 지령전류값이 설정된 상한치보다 높은 경우, 상기 지령속도를 감소시키는 지령속도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 큐축 지령전류값의 상한치를 상기 모터의 자속지령치 하에서 허용되는 최대전류각에 따라 디축 지령전류값으로부터 결정하는 큐축 지령전류 상한치 결정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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모터 구동용 3상 전압을 모터로 인가하는 인버터;상기 모터의 속도가 지령속도를 추종하도록 지령전압을 생성해 상기 인버터로 출력하며, 상기 모터가 약계자 영역에서 동작하는 경우 상기 모터의 자속지령치를 감소시키는 인버터 구동부; 및상기 자속지령치가 설정된 하한치보다 낮아진 경우, 상기 모터의 지령속도를 감소시키는 지령속도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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모터의 속도가 지령속도를 추종하도록 큐축 지령전압을 생성하는 단계; 상기 모터가 약계자 영역에서 동작하는 경우 디큐축 지령전류의 지령전류각이 설정된 범위를 초과하지 않도록 상기 모터의 자속지령치를 제어하는 단계; 및상기 제어된 자속지령치에 따라 디축 지령전압을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 자속지령치 제어단계는 상기 모터의 디축 지령전류값이 설정된 하한치 이하인 경우 상기 디축 전류값에 따라 자속지령치를 가변하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템의 제어방법
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제 12 항에 있어서,상기 자속지령치 제어단계는 상기 모터의 디축 전류값을 주기적으로 산출하는 단계; 상기 산출된 디축 전류값이 상기 설정된 하한치 이하인 경우 상기 산출된 디축 전류값과 상기 설정된 하한치의 차이값을 적분하는 단계; 및상기 자속지령치와 상기 모터 자속의 차이값에 상기 차이값 적분분을 합산하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템의 제어방법
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제 12 항에 있어서,상기 큐축 지령전압을 생성하기 위한 큐축 지령전류값이 설정된 상한치보다 높은 경우, 상기 모터의 지령속도를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템의 제어방법
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제 14 항에 있어서,상기 큐축 지령전류값의 상한치는 상기 자속지령치 하에서 허용되는 최대전류각에 따라 상기 디축 지령전류값으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 자속지령치 제어단계는 상기 자속지령치를 감소시킨 후, 모터 구동 여유전압이 설정치 이상 증가하면 상기 자속지령치를 증가하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템의 제어방법
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제 16 항에 있어서,상기 자속지령치가 설정된 자속지령치보다 낮아진 경우, 상기 모터의 지령속도를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템의 제어방법
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모터의 속도가 지령속도를 추종하도록 큐축 지령전압을 생성하는 단계; 상기 모터가 약계자 영역에서 동작하는 경우 상기 모터의 자속지령치를 감소하는 단계; 및상기 큐축 지령전압을 생성하기 위하여 상기 지령속도에 따라 생성된 큐축 지령전류값이 설정된 상한치보다 높거나 상기 자속지령치가 설정된 하한치보다 낮아진 경우, 상기 지령속도를 감소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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제 18 항에 있어서,상기 큐축 지령전류값의 상한치는 상기 모터의 자속지령치 하에서 허용되는 최대전류각에 따라 디축 지령전류값으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 모터 드라이버 시스템
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