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흡입구가 형성되는 본체; 상기 흡입구의 내측에 제공되는 제 1 청소 부재; 상기 제 1 청소 부재를 회전시키기 위한 회전 모터; 상기 본체에 제공되며, 회전축이 상기 제 1 청소 부재의 회전축과 소정 각도를 이루는 제 2 청소 부재; 및 상기 제 1 청소 부재의 회전력이 상기 제 2 청소 부재로 전달되도록 하는 가이드 기구가 포함되고, 상기 가이드 기구는, 상기 제 1 청소 부재와 함께 회전되는 제 1 가이드부와, 상기 제 1 가이드부와 연결되는 제 2 가이드부가 포함되며, 상기 제 2 청소 부재의 회전시 상기 제 1 가이드부 및 제 2 가이드부가 동시에 회전되고, 상기 제 2 청소 부재의 비회전시 상기 제 2 가이드부는 정지하고, 상기 제 1 가이드부는 상기 제 2 가이드부에 대해서 회전되는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 가이드부와 연결되어 상기 제 2 가이드부의 회전력이 상기 제 2 청소 부재로 전달되도록 하는 동력 전달부가 더 포함되는 자동 청소기
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3
제 2 항에 있어서, 상기 동력 전달부는 적어도 하나의 기어가 포함되는 자동 청소기
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4
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 가이드부와 상기 제 2 가이드부는 서로 마주보는 면이 서로 결합되는 자동 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 가이드부와 상기 제 2 가이드부는 서로 대응되는 형상의 요철을 각각 가지며, 상기 요철은 라운드진 자동 청소기
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6
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 가이드부 및 제 2 가이드부의 회전축은 동일 선상에 위치하는 자동 청소기
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7
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 청소 부재의 회전 정지시, 상기 제 1 가이드부는 상기 제 1 가이드부의 표면과 마찰 회전하는 자동 청소기
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8
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 가이드부를 탄성 지지하는 탄성 부재가 제공되며, 상기 탄성 부재에 의해서 상기 제 1 가이드부와 상기 제 2 가이드부가 밀착되는 자동 청소기
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9
흡입구가 형성되는 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 제공되는 제 1 청소 부재; 회전축이 상기 제 1 청소 부재의 회전축과 소정 각도를 이루는 제 2 청소 부재; 상기 제 1 청소 부재의 회전시 함께 회전되며, 상기 제 1 청소 부재의 축 방향으로 이동 가능한 제 1 가이드부; 상기 제 1 가이드부와 맞물려 회전 가능하며, 상기 제 2 청소 부재와 직접 또는 간접적으로 연결되는 제 2 가이드부; 및 상기 제 1 가이드부를 탄성 지지하는 탄성 부재가 포함되는 자동 청소기
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10
제 9 항에 있어서, 상기 제 2 청소 부재의 회전시, 상기 제 1 가이드부 및 제 2 가이드부가 동시에 회전되고, 상기 제 2 청소 부재의 비회전시, 상기 제 2 가이드부는 정지되고, 상기 제 1 가이드부는 상기 제 2 가이드부에 대해서 탄성 운동하면서 회전되는 자동 청소기
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