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음원에서 생성된 음원 신호를 복수의 음원 수신부들을 통해 수신하는 단계;상기 복수의 음원 신호들 각각을 디지털 신호로 변환하는 단계;상기 복수의 디지털 신호들 각각을 주파수 영역의 신호로 변환하는 단계;상호상관함수(Generalized Cross-Correlation, GCC)에 상기 복수의 주파수 영역의 신호들을 적용하여, 상기 음원 신호가 상기 복수의 음원 수신부들 각각에 도달한 시간의 시간차를 주파수 대역별로 산출하는 단계;상기 상호상관함수의 최대값과 상기 상호상관함수의 최소값의 차이를 이용하여, 상기 주파수 대역별로 산출한 시간차의 신뢰도를 계산하는 단계;상기 신뢰도가 미리 정해진 문턱값보다 큰 시간차를 선택하고, 상기 신뢰도가 상기 미리 정해진 문턱값보다 작은 시간차를 제외시키는 단계; 및상기 신뢰도가 상기 미리 정해진 문턱값보다 큰 시간차를 이용하여, 상기 음원의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 디지털 신호들 각각을 상기 주파수 영역의 신호로 변환하는 단계는상기 복수의 디지털 신호들 중에서 상기 음원 신호를 포함하고 있는 디지털 신호를 검출하는 단계; 및상기 검출된 디지털 신호를 상기 주파수 영역의 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 신뢰도가 상기 미리 정해진 문턱값보다 큰 시간차를 이용하여, 상기 음원의 위치를 추적하는 단계는 상기 음원의 위치를 클러스터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 음원 신호가 상기 복수의 음원 수신부들 각각에 도달한 시간의 시간차를 상기 주파수 대역별로 산출하는 단계는상기 주파수 대역별로 상기 상호상관함수의 값이 최대일 때의 시간차를 산출하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 방법
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음원에서 생성된 음원 신호를 수신하는 복수의 음원 수신부;상기 복수의 음원 신호 각각을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부;상기 A/D 변환부에서 변환된 상기 복수의 디지털 신호 각각을 주파수 영역의 신호로 변환하는 주파수 영역 변환부;상기 음원 신호가 상기 복수의 음원 수신부들 각각에 도달한 시간의 시간차의 신뢰도를 미리 정해진 문턱값과 비교하여, 상기 신뢰도가 상기 미리 정해진 문턱값보다 큰 시간차를 선택하고, 상기 신뢰도가 상기 미리 정해진 문턱값보다 작은 시간차를 제외시키는 부정확 결과 제거부; 및상호상관함수(Generalized Cross-Correlation, GCC)에 상기 주파수 영역 변환부에서 변환된 상기 복수의 주파수 영역의 신호들을 적용하여, 상기 음원 신호가 상기 복수의 음원 수신부들 각각에 도달한 시간의 시간차를 주파수 대역별로 산출하고, 상기 상호상관함수의 최대값과 상기 상호상관함수의 최소값의 차이를 이용하여 상기 주파수 대역별로 산출한 시간차의 신뢰도를 계산하며, 상기 부정확 결과 제거부가 수행한 결과를 이용하여 상기 음원 신호의 최종 시간차를 산출하고, 상기 최종 시간차를 이용하여 상기 음원의 위치를 추적하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 A/D 변환부에서 변환된 상기 복수의 디지털 신호들 중에서 상기 음원 신호를 포함하고 있는 디지털 신호를 검출하여 상기 주파수 영역 변환부에 전송하는 음원 신호 검출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는 상기 주파수 대역별로 상기 상호상관함수의 값이 최대일 때의 시간차를 상기 음원 신호가 상기 복수의 음원 수신부들 각각에 도달한 시간의 시간차로 산출하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추적 장치
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