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입력축의 회전에 연동하여 회전하는 제 1 마그네트와 출력축과 함께 회전하는 스테이터 사이의 자기장의 변화를 감지하여, 입력축과 출력축 사이에 부가되는 토크를 측정하는 조향토크 센싱장치;출력축의 회전에 연동하여 회전하는 메인기어와, 상기 메인기어의 회전에 연동하여 회전하는 제 2 및 제 3 마그네트를 가지는 제 1 및 제 2 보조기어를 포함하며, 상기 제 2 및 제 3 마그네트의 자기장을 감지하여, 상기 제 1 및 제 2 보조기어의 회전수를 통해 상기 출력축의 회전수를 측정하는 조향각 센싱장치; 및상기 제 1 마그네트의 자기장이 상기 제 2 및 제 3 마그네트에 전달되는 것을 차단하는 자속차단유닛;을 포함하는 조향용 복합센싱장치
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제 4 항에 있어서, 상기 자속차단유닛은,상기 제 1 마그네트와 제 2 및 제 3 마그네트 사이에 개재되는 조향용 복합센싱장치
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제 4 항에 있어서, 상기 자속차단유닛은,상기 제 2 및 제 3 마그네트와 대응되는위치에 설치되는 조향용 복합센싱장치
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제 4 항에 있어서, 상기 자속차단유닛은,상기 제 1 및 제 2 보조기어의 회전에 연동하여 회전하는 상기 제 2 및 제 3 마그네트와 이격 배치되는 조향용 복합 센싱장치
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제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자속차단유닛은,링 형상으로 마련되어, 중앙에 형성된 통공부 내측으로 상기 제 2 및 제 3 마그네트가 배치되는 조향용 복합 센싱장치
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제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자속차단유닛은,상기 제 2 및 제 3 마그네트에 전달되는 상기 제 1 마그네트의 자속을 흡수하는 자속흡수부재로 마련되는 조향용 복합 센싱장치
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제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자속차단유닛은,자성체로 마련되는 조향용 복합 센싱장치
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제 4 항에 있어서, 상기 조향토크 센싱장치는,커버와 하부케이스로 구성되는 제 1 케이스;상기 하부케이스 내부에 설치된 스테이터 홀더의 상단면 및 하단면에 설치되고, 출력축의 회전에 연동하여 회전하는 스테이터;상기 입력축과 연결되어, 상기 제 1 마그네트를 상기 입력축의 회전에 연동하여 회전 가능하게 지지하는 마그네트홀더; 및상기 하부케이스에 설치되어, 상기 제 1 마그네트의 자기장을 감지하는 제 1 센서;를 포함하는 조향용 복합 센싱장치
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제 11 항에 있어서, 상기 제 1 센서는,리니어 홀 소자(Linear Hall IC)인 조향용 복합 센싱장치
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제 11 항에 있어서, 상기 조향각 센싱장치는,상판이 개방되어 상기 제 1 케이스의 하부케이스의 하판에 결합되는 제 2 케이스; 및상기 제 2 및 제 3 마그네트의 자기장의 변화를 감지하는 제 2 및 제 3 센서;를 포함하며,상기 메인기어 및 제 1 및 제 2 보조기어는 상기 제 2 케이스 내부에 설치되는 조향용 복합 센싱장치
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제 13 항에 있어서, 상기 메인기어는 상기 제 1 보조기어와 기어 결합되고, 상기 제 2 보조기어는 상기 제 1 보조기어와 기어 결합되며,상기 제 1 및 제 2 보조기어는 서로 다른 기어비를 가지는 조향용 복합 센싱장치
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제 14 항에 있어서, 상기 메인기어의 1바퀴 회전 시, 상기 제 1 보조기어가 제 2 보조기어보다 더 많이 회전하는 조향용 복합 센싱장치
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제 11 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 보조기어는, 상기 하부케이스에 결합되는 조향용 복합 센싱장치
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제 13 항에 있어서, 상기 제 2 및 제 3 센서는,로터리 홀 소자(Rotary Hall IC)로 마련되는 조향용 복합 센싱장치
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