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조향각 센싱장치 및 센싱방법

기술번호 : KST2015049576
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	조향각 센싱장치 및 센싱방법이 개시된다. 상기 조향각 센싱장치는 조향축과 연동하여 상호 상이한 주기로 회전하는 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 PWM 또는 전압으로 출력하는 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로로 센싱하여, 그 차를 구하여 조향축의 절대 조향각을 구한다. 그러므로, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정이 없으므로, 신호 변환으로 인한 오류 발생 현상이 제거되어 신뢰성이 향상된다. 또한, 신호 변환 과정이 없으므로 처리속도가 향상되고, 아날로그/디지털 변환기가 필요 없으므로 원가가 절감된다.
Int. CL	B62D 15/00 (2006.01) B62D 15/02 (2006.01) G01B 7/30 (2006.01)
CPC	B62D 15/0225(2013.01) B62D 15/0225(2013.01) B62D 15/0225(2013.01)
출원번호/일자	1020070094121 (2007.09.17)
출원인	엘지이노텍 주식회사
등록번호/일자	10-0888242-0000 (2009.03.04)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20090310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2007.09.17)
심사청구항수	11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	엘지이노텍 주식회사	대한민국	서울특별시 강서구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이창환	대한민국	경북 경산시
2	류길호	대한민국	경기 안산시 단원구
3	배승규	대한민국	경기 안산시 단원구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	김영철	대한민국	서울시 송파구 법원로 *, **호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소)
2	정현영	대한민국	서울특별시 금천구 벚꽃로 *, 호- (가산동, 대륭포스트타워*차)(정특허법률사무소)
3	홍승규	대한민국	서울시 송파구 법원로 *, **호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	엘지이노텍 주식회사	대한민국	서울특별시 강서구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2007.09.17	수리 (Accepted)	1-1-2007-0670895-51
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2008.04.04	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2008.05.13	수리 (Accepted)	9-1-2008-0027596-98
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2008.05.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0294881-84
5	[대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)	2008.07.28	수리 (Accepted)	1-1-2008-0540950-49
6	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2008.07.28	수리 (Accepted)	1-1-2008-0542419-63
7	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2008.09.01	수리 (Accepted)	1-1-2008-0621381-03
8	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2008.09.30	수리 (Accepted)	1-1-2008-0687420-10
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2008.10.27	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2008-0743697-42
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2008.10.27	수리 (Accepted)	1-1-2008-0743681-12
11	등록결정서 Decision to grant	2009.02.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2009-0069149-04
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2009.07.27	수리 (Accepted)	4-1-2009-5146412-87
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2010.02.24	수리 (Accepted)	4-1-2010-5032116-06
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.10.27	수리 (Accepted)	4-1-2014-0093826-77
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2017.03.08	수리 (Accepted)	4-1-2017-5035901-08
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.07.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5136723-03
17	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.01.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5011221-01

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 조향축과 함께 회전하는 메인기어;상기 메인기어와 연동하여 회전하는 상호 다른 기어비를 가지는 제 1 및 제 2 보조기어;상기 제 1 및 제 2 보조기어에 각각 결합되어 상기 제 1 및 제 2 보조기어와 각각 함께 회전하는 제 1 및 제 2 마그네트;상기 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 각각 센싱하여 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하는 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로(Rotary Hall Integrated Circuit);상기 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로의 출력신호에 따라 수학식 θ = δS x G 및 0≤δS≤(PWM의 최대값-PWM의 최소값)(여기서, S1은 상기 제 1 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 출력한 상기 제 1 마그네트의 회전각도, S2는 상기 제 2 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 출력한 상기 제 2 마그네트의 회전각도, δS = S1-S2, θ는 상기 메인기어의 회전각도, G는 게인값)에 따라서 상기 조향축의 절대 조향각을 연산하는 조향각 센싱장치
2	2 삭제
3	3 조향축과 함께 회전하는 메인기어;상기 메인기어와 연동하여 회전하는 상호 다른 기어비를 가지는 제 1 및 제 2 보조기어;상기 제 1 및 제 2 보조기어에 각각 결합되어 상기 제 1 및 제 2 보조기어와 각각 함께 회전하는 제 1 및 제 2 마그네트;상기 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 각각 센싱하여 전압 신호를 출력하는 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로(Rotary Hall Integrated Circuit);상기 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로의 출력신호에 따라 수학식 θ = δS x G 및 0≤δS≤(전압의 최대값-전압의 최소값)(여기서, S1은 상기 제 1 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 출력한 상기 제 1 마그네트의 회전각도, S2는 상기 제 2 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 출력한 상기 제 2 마그네트의 회전각도, δS = S1-S2, θ는 상기 메인기어의 회전각도, G는 게인값)에 따라서 상기 조향축의 절대 조향각을 연산하는 조향각 센싱장치
4	4 삭제
5	5 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 메인기어는 상기 조향축에 결합되어 상기 조향축과 동일하게 회전하는 조향토크 센싱장치의 출력축의 외주면에 결합되고,상기 메인기어의 내주면 및 상기 출력축의 외주면에는 상호 삽입되어 걸리는 돌기 및 홈이 형성된 조향각 센싱장치
6	6 조향축이 회전함에 따라 상호 다른 각속도로 회전하는 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로(Rotary Hall Integrated Circuit)를 이용하여 센싱하는 단계;상기 제 1 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 PWM(Pulse Width Modulation)의 신호로 출력한 상기 제 1 마그네트의 회전각도(S1)와 상기 제 2 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 PWM의 신호로 출력한 상기 제 2 마그네트의 회전각도(S2)의 차(δS)를 구하는 단계;상기 조향축의 회전각도(θ)를 수학식 δS x G(게인값)를 이용하여 계산하는 단계를 수행하는 조향각 센싱방법
7	7 제 6 항에 있어서,δS< 0 면, 수학식 S1 = S1+(PWM의 최대값-PWM의 최소값)에 따라서 S1을 변환한 후, δS를 구하는 단계로 피드백(Feed Back)하는 조향각 센싱방법
8	8 제 6 항에 있어서,δS< 0 면, 수학식 δS = δS+(PWM의 최대값-PWM의 최소값)에 따라서 δS를 변환한 후, θ를 계산하는 조향각 센싱방법
9	9 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 δS는 수학식 0≤δS≤(PWM의 최대값-PWM의 최소값)을 만족시키는 조향각 센싱방법
10	10 조향축이 회전함에 따라 상호 다른 각속도로 회전하는 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로(Rotary Hall Integrated Circuit)를 이용하여 센싱하는 단계;상기 제 1 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 전압의 신호로 출력한 상기 제 1 마그네트의 회전각도(S1)와 상기 제 2 로터리 홀 집적회로에서 센싱하여 전압의 신호로 출력한 상기 제 2 마그네트의 회전각도(S2)의 차(δS)를 구하는 단계;상기 조향축의 회전각도(θ)를 수학식 δS x G(게인값)를 이용하여 계산하는 단계를 수행하는 조향각 센싱방법
11	11 제 10 항에 있어서,δS< 0 면, 수학식 S1 = S1+(전압의 최대값-전압의 최소값)에 따라서 S1을 변환한 후, δS를 구하는 단계로 피드백(Feed Back)하는 조향각 센싱방법
12	12 제 10 항에 있어서,δS< 0 면, 수학식 δS = δS+(전압의 최대값-전압의 최소값)에 따라서 δS를 변환한 후, θ를 계산하는 조향각 센싱방법
13	13 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 δS는 수학식 0≤δS≤(전압의 최대값-전압의 최소값)을 만족시키는 조향각 센싱방법

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-0888242-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20070917 출원 번호 : 1020070094121 공고 연월일 : 20090310 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090216 청구범위의 항수 : 11 유별 : B62D 15/00 발명의 명칭 : 조향각 센싱장치 및 센싱방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 엘지이노텍 주식회사 서울특별시 강서구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	474,000 원	2009년 03월 05일	납입
제 4 년분	금 액	282,000 원	2011년 12월 27일	납입
제 5 년분	금 액	282,000 원	2012년 12월 10일	납입
제 6 년분	금 액	282,000 원	2014년 02월 06일	납입
제 7 년분	금 액	518,000 원	2015년 02월 05일	납입
제 8 년분	금 액	518,000 원	2016년 02월 05일	납입
제 9 년분	금 액	518,000 원	2017년 02월 07일	납입
제 10 년분	금 액	845,000 원	2018년 02월 05일	납입
제 11 년분	금 액	845,000 원	2019년 02월 13일	납입
제 12 년분	금 액	845,000 원	2020년 02월 11일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2007.09.17	수리 (Accepted)	1-1-2007-0670895-51
2	선행기술조사의뢰서	2008.04.04	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2008.05.13	수리 (Accepted)	9-1-2008-0027596-98
4	의견제출통지서	2008.05.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0294881-84
5	[대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2008.07.28	수리 (Accepted)	1-1-2008-0540950-49
6	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2008.07.28	수리 (Accepted)	1-1-2008-0542419-63
7	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2008.09.01	수리 (Accepted)	1-1-2008-0621381-03
8	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2008.09.30	수리 (Accepted)	1-1-2008-0687420-10
9	[명세서등 보정]보정서	2008.10.27	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2008-0743697-42
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2008.10.27	수리 (Accepted)	1-1-2008-0743681-12
11	등록결정서	2009.02.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2009-0069149-04
12	출원인정보변경(경정)신고서	2009.07.27	수리 (Accepted)	4-1-2009-5146412-87
13	출원인정보변경(경정)신고서	2010.02.24	수리 (Accepted)	4-1-2010-5032116-06
14	출원인정보변경(경정)신고서	2014.10.27	수리 (Accepted)	4-1-2014-0093826-77
15	출원인정보변경(경정)신고서	2017.03.08	수리 (Accepted)	4-1-2017-5035901-08
16	출원인정보변경(경정)신고서	2018.07.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5136723-03
17	출원인정보변경(경정)신고서	2020.01.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5011221-01


기술번호	KST2015049576
자료제공기관	NTB
기술공급기관	LG그룹
기술명	조향각 센싱장치 및 센싱방법
기술개요	조향각 센싱장치 및 센싱방법이 개시된다. 상기 조향각 센싱장치는 조향축과 연동하여 상호 상이한 주기로 회전하는 제 1 및 제 2 마그네트의 회전각도를 PWM 또는 전압으로 출력하는 제 1 및 제 2 로터리 홀 집적회로로 센싱하여, 그 차를 구하여 조향축의 절대 조향각을 구한다. 그러므로, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정이 없으므로, 신호 변환으로 인한 오류 발생 현상이 제거되어 신뢰성이 향상된다. 또한, 신호 변환 과정이 없으므로 처리속도가 향상되고, 아날로그/디지털 변환기가 필요 없으므로 원가가 절감된다.
개발상태
기술의 우수성
응용분야
시장규모 및 동향
희망거래유형
사업화적용실적
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