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입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 획득하고, 제2 영역에 대한 깊이 정보를 획득하는 카메라;상기 획득된 제1 영역의 2차원 영상 데이터를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 생성하는 영상보상부; 및상기 획득된 제2 영역의 깊이 정보를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 생성하는 깊이정보보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 카메라에 구비된 필터는상기 제1 영역에 대응되는 위치에 형성된 가시광 패스 필터; 및상기 제2 영역에 대응되는 위치에 형성된 적외선 패스 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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제2항에 있어서, 상기 가시광 패스 필터는상기 카메라로 입사되는 적외선을 차단하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상보상부상기 제1 영역의 2차원 영상 데이터에 대해 영상 보간(interpolation)을 수행하여 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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제1항에 있어서,적외선을 방출하는 적외선광원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 카메라는상기 제2 영역에 대한 적외선 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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제6항에 있어서, 상기 깊이정보보상부는상기 획득된 제2 영역의 적외선 영상 데이터에 대해 영상 보간(interpolation)을 수행하여 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 구하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라로부터 출력되는 데이터를 상기 제1 영역에 대한 데이터와 제2 영역에 대한 데이터로 분할하는 데이터분할부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 영역은 상기 전체 영역의 1/2 내지 3/4을 차지하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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10
제1항에 있어서,상기 전체 영역은 복수의 셀들로 분할되며, 상기 복수의 셀들은 상기 제1 영역에 속하는 그룹과 상기 제2 영역에 속하는 그룹으로 나누어지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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제10항에 있어서,상기 복수의 셀들 중 좌우 또는 상하로 서로 인접한 두 셀은 상기 제2 영역에 속하지 않는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 장치
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입체 영상 데이터를 획득하고자 하는 전체 영역 중 제1 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 획득하는 단계;상기 전체 영역 중 제2 영역에 대한 깊이 정보를 획득하는 단계;상기 획득된 제1 영역의 2차원 영상 데이터를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터를 생성하는 단계; 및상기 획득된 제2 영역의 깊이 정보를 이용하여 상기 전체 영역에 대한 깊이 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 방법
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제12항에 있어서,상기 전체 영역에 대한 2차원 영상 데이터 및 깊이 정보는 영상 보간(interpolation)에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 방법
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제12항에 있어서, 상기 제2 영역에 대한 깊이 정보를 획득하는 단계는상기 제2 영역에 대한 적외선 영상 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 방법
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제12항에 있어서,상기 전체 영역은 복수의 셀들로 분할되며, 상기 복수의 셀들은 상기 제1 영역에 속하는 그룹과 상기 제2 영역에 속하는 그룹으로 나누어지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 획득 방법
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