요약 |
본 발명은 3차원 공간인식센서에 관한 것으로서, 단면캠을 이용하여 반사경의 기울기 변화를 조절하여 3차원 스캐닝을 수행함을 특징으로 한다. 본 발명은 회전 및 기울기 변화가 이루어지며 방출광 및 입사광을 반사시키는 반사경과, 원통형으로서 그 내부가 뚫려있어 상기 방출광 및 입사광의 통로 역할을 하며, 상기 반사경의 직경 양쪽에 연결된 반사경 지지대를 통하여 상기 반사경을 회전시키는 회전모터와, 상기 반사경의 일측단에 연결되어 있어 상기 반사경의 회전에 의하여 회전이 이루어지며, 몸체의 상하 이동에 의하여 상기 반사경의 기울기 변화가 이루어지도록 하는 오일레스 부싱과, 상기 오일레스 부싱을 감싸고 있는 형태로 그 하부에 결합홈이 구현되어 있으며, 상기 오일레스 부싱을 상하 이동시키는 베어링과, 상기 회전모터, 오일레스 부싱, 베어링의 밑면을 지지하는 지지판과, 회전에 의하여 상기 베어링을 상하 이동시키는 캠조립체와, 방출광을 조사하여 상기 반사경의 반사를 통해 방출하고, 되돌아 오는 입사광을 상기 반사경의 반사를 통해 수신하는 본체를 포함한다. 3차원, 센서, 스캐닝, 공간인식, 거리센서, 캠, 미러, 반사경, 단면캠
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