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회전 및 기울기 변화가 이루어지며 방출광 및 입사광을 반사시키는 반사경;
원통형으로서 상기 방출광 및 입사광의 통로 역할을 하며, 상기 반사경의 직경 양쪽에 연결된 반사경 지지대를 통하여 상기 반사경을 회전시키는 회전모터;
상기 반사경의 회전에 의하여 회전이 이루어지며, 상기 반사경의 기울기 변화가 이루어지도록 하는 기울기 제어부;
방출광을 조사하여 상기 반사경의 반사를 통해 방출하고, 되돌아 오는 입사광을 상기 반사경의 반사를 통해 수신하는 본체를 포함하며,
상기 기울기 제어부는,
상기 반사경의 일측단에 연결되어 있으며 몸체의 상하 이동이 일어나는 오일레스 부싱;
상기 오일레스 부싱을 감싸고 있는 형태로 그 하부면에 결합홈이 개방되어 있으며, 상기 오일레스 부싱을 상하 이동시키는 베어링;
원판의 중심에서 벗어난 점을 회전중심으로 하는 원판캠;
상기 원판캠의 원판면에 일측단이 위치하고 상기 베어링의 결합홈에 타측단이 고정 삽입되어 있어, 상기 원판캠의 회전에 의하여 상하 이동이 이루어져 상기 베어링을 상하 이동하게 하는 캠종동축
을 포함하는 3차원 공간인식센서
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제1항에 있어서, 상기 3차원 공간인식센서는, 상기 회전모터, 오일레스 부싱, 베어링의 밑면을 지지하는 지지판을 더 포함하는 3차원 공간인식센서
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제3항에 있어서, 상기 캠종동축은 상기 지지판을 관통하여 상기 베어링의 결합홈에 고정 삽입되어 있는 3차원 공간인식센서
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제3항에 있어서, 상기 지지판은 상기 베어링의 결합홈에 슬라이딩 삽입되는 결합돌기를 구비한 3차원 공간인식센서
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제5항에 있어서, 상기 결합돌기는, 상기 캠종동축이 위치한 지점의 직경 맞은편에 위치한 3차원 공간인식센서
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제1항에 있어서, 상기 반사경 지지대는 상기 회전모터의 직경 양쪽에 2개 구비되어 있음을 특징으로 하는 3차원 공간인식센서
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제1항에 있어서, 상기 오일레스 부싱은 힌지에 의하여 반사경의 일측단에 연결됨을 특징으로 하는 3차원 공간인식센서
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제1항에 있어서, 상기 오일레스 부싱은 상단이 걸림턱 형태로 되어 있어 상기 걸림턱이 상기 베어링에 의해 지지되는 3차원 공간인식센서
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제1항에 있어서, 상기 반사경 및 외부의 베어링을 덮개 형태로 덮는 렌즈커버를 구비한 3차원 공간인식센서
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제10항에 있어서, 상기 렌즈커버의 하단이 상기 베어링의 상부에 걸리도록 걸림턱 형태로 되어 있는 3차원 공간인식센서
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제1항에 있어서, 상기 오일레스 부싱과 렌즈커버는 고정핀에 의해 서로 고정 연결된 3차원 공간인식센서
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