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2차원 이미지(image)를 입력받는 카메라; 및상기 입력된 2차원 이미지상에서 적어도 하나의 소실점(vanishing point) 및 하나의 공간 개념을 형성하는 복수의 평면들을 추정하고, 상기 추정된 소실점 및 평면을 이용하여 상기 입력된 2차원 이미지를 3차원 이미지로 변환하는 제어부를 포함하는 이미지 변환 기능을 갖는 단말기
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 입력된 2차원 이미지에서 검출된 복수의 모서리들을 이용하여 복수의 도미넌트 라인(dominant line)들을 검출하고, 상기 검출된 복수의 도미넌트 라인들을 이용하여 상기 적어도 하나의 소실점을 추정하는 이미지 변환 기능을 갖는 단말기
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제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 복수의 평면들을 추정하는데 있어서, 상기 추정된 적어도 하나의 소실점을 중심으로 제 1 평면을 추정하고, 상기 추정된 제 1 평면의 윗변, 아랫변, 좌변, 우변으로부터 각각 그에 대응되는 상기 입력된 2차원 이미지의 가장자리로 향하는 각각의 평면을 추정하는 이미지 변환 기능을 갖는 단말기
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제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제 1 평면 및 상기 도미넌트 라인 사이의 거리를 이용하여, 상기 입력된 2차원 이미지상에서 상기 제 1 평면의 위치를 결정하는 이미지 변환 기능을 갖는 단말기
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 추정된 적어도 하나의 소실점 중 어느 하나를 중심으로 상기 추정된 복수의 평면들에 접하는 기하 포물면을 생성하고, 상기 생성된 기하 포물면을 이용하여 상기 3차원 이미지로의 변환 동작을 수행하는 이미지 변환 기능을 갖는 단말기
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제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,기하 포물면의 휨 정도, 궤도 크기, 위치 중 적어도 하나를 조절하여, 상기 기하 포물면을 생성하는 이미지 변환 기능을 갖는 단말기
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 입력된 2차원 이미지에서 결정된 복수의 주요 모서리들을 이용하여, 상기 입력된 2차원 이미지상에서 상기 추정된 적어도 하나의 소실점 각각의 위치 및 상기 추정된 복수의 평면들 간의 교차선을 결정하는 이미지 변환 기능을 갖는 단말기
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 추정된 소실점의 위치를 이용하여 카메라를 보정하는 이미지 변환 기능을 갖는 단말기
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2차원 이미지(image)를 입력받는 단계;상기 입력된 2차원 이미지상에서 적어도 하나의 소실점(vanishing point)을 추정하는 단계;상기 추정된 적어도 하나의 소실점을 기준으로, 상기 입력된 2차원 이미지상에서 하나의 공간 개념을 형성하는 복수의 평면들을 추정하는 단계; 및상기 추정된 소실점 및 평면을 이용하여, 상기 입력된 2차원 이미지를 3차원 이미지로 변환하는 단계를 수행하는 프로그램을 기록한 매체
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제 9 항에 있어서, 상기 입력된 2차원 이미지상에서 복수의 모서리들을 검출하는 단계; 및상기 검출된 복수의 모서리들을 이용하여, 복수의 도미넌트 라인(dominant line)들을 검출하는 단계를 더 수행하고,상기 소실점은,상기 검출된 복수의 도미넌트 라인들을 이용하여 추정되는 프로그램을 기록한 매체
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제 10 항에 있어서, 상기 평면 추정 단계는,상기 추정된 적어도 하나의 소실점을 중심으로 제 1 평면을 추정하는 과정; 및상기 추정된 제 1 평면의 윗변, 아랫변, 좌변, 우변으로부터 각각 그에 대응되는 상기 2 차원 이미지의 가장자리로 향하는 각각의 평면을 추정하는 과정을 포함하는 프로그램을 기록한 매체
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제 9 항에 있어서,상기 추정된 적어도 하나의 소실점 중 어느 하나를 중심으로 하고, 상기 추정된 복수의 평면들에 접하는 기하 포물면을 생성하는 단계를 더 수행하고,상기 변환 단계는,상기 생성된 기하 포물면을 이용하여, 상기 3차원 이미지로 변환하는 프로그램을 기록한 매체
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제 9 항에 있어서, 상기 입력된 2차원 이미지상에서 복수의 주요 모서리들을 결정하는 단계;상기 결정된 복수의 주요 모서리들을 이용하여, 상기 입력된 2차원 이미지상에서 상기 추정된 적어도 하나의 소실점 각각의 위치를 결정하는 단계; 및상기 결정된 복수의 주요 모서리들을 이용하여, 상기 추정된 복수의 평면들 간의 교차선을 검출하는 단계를 더 수행하는 프로그램을 기록한 매체
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