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전동기를 구동하는 인버터와 상기 인버터로 스위칭 제어 신호를 출력하는 마이컴을 포함하는 공기조화기의 전동기를 제어하는 방법에 있어서,
초기 동작시 상기 전동기에 일정 전류를 인가하는 기동운전 구간과,
초기기동운전 이후에, 상기 전동기에 흐르는 출력전류를 검출하여, 검출된 출력전류에 기초하여 상기 전동기에 소정 주파수의 삼상 교류 전류를 인가하는 통상운전 구간으로 나뉘어 구동되도록 제어하며,
상기 마이컴 내의 게인이 상기 기동운전 구간과 상기 통상운전구간에서 서로 다르도록 제어하며,
상기 통상운전 구간에서,
상기 출력전류에 기초하여 검출되는 전동기 속도와 목표 속도 지령치의 차이가 소정치 이상인 경우, 초기기동실패로 판단하고, 전동기를 정지시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어방법
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제1항에 있어서,
상기 기동운전 구간의 게인이 상기 통상운전 구간의 게인보다 더 작은 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어방법
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제1항에 있어서,
상기 기동운전 구간의 게인은 일정한 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어방법
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제1항에 있어서,
상기 통상운전 구간의 게인은 상기 전동기 속도에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마이컴의 게인은 PI 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 진동기 제어방법
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제1항에 있어서,
상기 일정 전류는
상기 인버터의 3개의 상암 스위칭 소자 중 어느 한 개가 온 되고, 상기 온 된 상암 스위칭 소자와 대응하지 않는 다른 2개의 하암 스위칭 소자들이 온되어 상기 전동기에 공급되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어방법
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제1항에 있어서,
상기 기동운전 구간과 통상운전 구간 사이에, 상기 전동기의 속도를 서서히 상승시키는 강제가속 구간이 더 있는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어방법
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9
복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 인버터;
전동기에 흐르는 출력전류를 검출하는 출력전류 검출 수단; 및
기동운전구간에서, 일정 전류를 전동기에 공급하도록 하는 기동 스위칭 제어 신호를 출력하고, 통상운전구간에서, 상기 검출되는 출력전류에 기초하여 상기 전동기에 소정 주파수의 삼상 교류 전류를 공급하도록 하는 통상 스위칭 제어 신호를 출력하며, 상기 기동운전구간과 상기 통상운전구간에서의 게인이 서로 다르도록 설정하는 마이컴;을 포함하며,
상기 마이컴은
상기 통상운전 구간에서, 상기 출력전류에 기초하여 검출되는 전동기 속도와 목표 속도 지령치와의 차이가 소정치 이상인 경우, 초기기동실패로 판단하고, 전동기를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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제9항에 있어서,
상기 마이컴은
상기 기동운전 구간의 게인이 상기 통상운전 구간의 게인보다 더 작도록 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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제9항에 있어서,
상기 마이컴은
상기 기동운전 구간의 게인이 일정하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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12
제9항에 있어서,
상기 마이컴은
상기 통상운전 구간의 게인이 상기 전동기의 속도에 따라 가변되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마이컴은,
상기 출력전류에 기초하여 속도를 추정하는 추정부;
상기 추정 속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
상기 전류 지령치 및 상기 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
상기 전압 지령치에 기초하여 상기 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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제13항에 있어서,
상기 전류 지령 생성부는 상기 추정 속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 PI 제어기를 포함하며,
상기 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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제13항에 있어서,
상기 전압 지령 생성부는 상기 전류 지령치 및 상기 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 PI 제어기를 포함하며,
상기 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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제13항에 있어서,
상기 마이컴은,
상기 속도 지령치에 기초하여, 상기 기동 스위칭 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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제13항에 있어서,
상기 마이컴은,
상기 추정속도 및 속도 지령치에 기초하여, 상기 통상 스위칭 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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제9항에 있어서,
상기 일정 전류는
상기 인버터의 3개의 상암 스위칭 소자 중 어느 한 개가 온 되고, 상기 온 된 상암 스위칭 소자와 대응하지 않는 다른 2개의 하암 스위칭 소자들이 온되어 상기 전동기에 공급되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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삭제
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제9항에 있어서,
상기 마이컴은,
상기 기동운전 구간과 통상운전 구간 사이의 강제가속 구간에, 상기 전동기의 속도를 서서히 상승시키도록 하는 가속 스위칭 제어 신호를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치
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